Астатизм

Cтраница 3

Кроме этого метода повышения порядка астатизма, обеспечивающего сохранение устойчивости системы, есть и другие, однако они фактически являются косвенными методами повышения по-оядка астатизма, при которых дополнительное интегрирующее звено непосредственно не вносится в прямую цепь системы. При применении этих методов дополнительные сомножители р в знаменателе передаточной функции разомкнутой скорректированной системы W или в числителе передаточной функции ошибки замкнутой скорректированной системы Феф формируются косвенным путем за счет соответствующего выбора корректирующих связей. [31]

В отличие от способа повышения астатизма за счет включения в замкнутую часть системы интегрирующих звеньев, уменьшающих запас устойчивости или даже переводящих систему в неустойчивый режим, при повышении порядка астатизма за счет введения связи по задающему воздействию устойчивость замкнутой части системы, как было выяснено, не изменяется. [32]

Структурная схема системы, обладающей астатизмом второго порядка. [33]

С другой стороны, порядок астатизма определяется числом интегрирующих звеньев в прямой цепи динамической системы. На рис. 3.1 приведена структурная схема измерительного устройства с астатизмом второго порядка. [34]

Повышение точности САУ увеличением порядка астатизма основывается главным образом на введении в систему дополнительных интегрирующих или изодромных устройств. [35]

Мы рассматривали системы с порядком астатизма не выше первого, так как они наиболее широко распространены. Однако в ряде случаев используются системы с астатизмом второго порядка, которые содержат два интегрирующих звена. Для обеспечения устойчивости в этих системах используются корректирующие цепочки, создающие опережение по фазе. [36]

Аналогично определяется астатическая система с астатизмом r - го порядка относительно возмущения. [37]

Коэффициенты ошибок астатической системы с астатизмом перво го порядка могут быть найдены из системы уравнений, получение. [38]

Схема для определения.| Структурная схема ( к примеру. [39]

Другими словами, система обладает астатизмом r - го порядка, если она содержит т последовательно соединенных интегрирующих звеньев. [40]

Такая система называется системой с астатизмом / с 1 порядка. Кроме того, система должна иметь конечное время переходного процесса tnep - пТ, где п - целое число. [41]

Определить оптимальную систему, обладающую астатизмом не ниже первого порядка, приняв в качестве критерия вероятность невыхода ошибки системы из заданных малых допусков с, и значение согласующего множителя, отвечающее максимуму вероятности. [42]

Таким образом, система с астатизмом порядка г может быть сделана структурно устойчивой при введении положительных воздействий по производным от первого до ( г - 1) - зо порядка. [43]

Графики ошибки следящей системы с астатизмом первого порядка при ступенчатом ( кравая /) и линейном ( кривая 2) управляющих воздействиях. [44]

Эта следящая система выполнена с астатизмом первого порядка. [45]

Страницы: 1 2 3 4