Cтраница 4
В случае же автономной работы MS, при которой угловая скорость ее вала может изменяться и, естественно, не совпадать с частотой сети энергосистемы, преобразователь L / Z1 окажется неработоспособным. В тири-сторных преобразователях обязательна синхронизация управляющих импульсов с частотой питающей сети. В системах импульснофазового управления ( СИФУ) с вертикальным управлением, где управляющий импульс создается в момент совпадения величин напряжений управления и опорного на выходе генератора пилы, эта синхронизация осуществляется путем привязки кривой пилообразного напряжения, например, к началу синусоиды питающего тиристор напряжения. При этом благодаря высокой стабильности частоты промышленной сети развертку опорного напряжения осуществляют не в функции угла поворота ротора эквивалентного генератора энергосистемы, а в функции времени, что упрощает схему. Если же MS работает автономно, когда угловая скорость его вала может изменяться, то синхронизацию импульсов на выходе СИФУ с фазными ЭДС обмоток статора двигателя следует осуществлять в функции угла поворота ротора MS, а не времени, как при питании L / Z1 от промышленной сети. В результате в схеме ( рис. 5.23 б) появляется датчик положения ротора двигателя BQ. Примером простейшего датчика положения ротора может быть, например, круговой потенциометр, у которого движок жестко связан с валом двигателя, а корпус потенциометра зафиксирован так, что точке а на потенциометре соответствует, например, начало синусоиды напряжения фазы А. Напряжение на выходе потенциометра в пределах одного оборота вала пропорционально углу ар поворота вала. В точке 6 происходит сброс выходного сигнала, после чего процесс повторяется. [46]