Корпус - рука - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 2
Психиатры утверждают, что психическими заболеваниями страдает каждый четвертый человек. Проверьте трех своих друзей. Если они в порядке, значит - это вы. Законы Мерфи (еще...)

Корпус - рука

Cтраница 2


Для перемещения инструмента из магазина в шпиндель и обратно служит механическая рука 10 с двумя захватами. Подготовка к смене инструмента производится во время работы станка. Перемещением корпуса вдоль оси оправка с инструментом вытаскивается из гнезда 5 цепи магазина. По окончании очередного перехода свободный захват 3 механической руки подводится к шпинделю путем соответствующего поворота и осевого перемещения корпуса руки.  [16]

На основании / ( рис. 21.7) закреплен коробчатый корпус, внутри которого расположены механизмы подъема руки и поворота ее вокруг вертикальной оси. На наружной поверхности барабана выполнены Т - образные пазы с флажками, входящими при повороте в пазы бесконтактных переключателей 8, обеспечивающих команду на останов. Точная доводка до позиции обеспечивается штоком пневмоцилиндра 9, воздействующим на жесткий упор, закрепленный на барабане. Промежуточных позиций механизм подъема не имеет и работает от упора до упора. На корпусе руки закреплена накладка 12 с Т - образными пазами, в которых устанавливают передвижные флажки 13 для грубой остановки перемещения с помощью бесконтактных переключателей.  [17]

На рис. 1.1 показана компоновка робота, работающего в сферической системе координат. В такой компоновке наиболее часто приводы ориентирующих степеней подвижности расположены на корпусе руки над осью поворотной платформы. Это обеспечивает минимальный момент инерции для механизма поворота руки. При выполнении направляющей руки в виде трубы связь приводов ориентирующих степеней подвижности с ориентирующим механизмом кисти осуществляется через зубчатые, цепные, зубчато-ременные передачи, шлицевой вал и муфту передачи крутящего момента. Недостатком такой конструкции являются большие размеры корпуса руки.  [18]

На поворотной платформе механизма поворота 2 имеется проставок 4, на верхнем конце которого укреплены кронштейны качания корпуса 5 руки. Между корпусом руки и поворотной платформой установлен гидропривод 6 качания руки. Внутри каретки расположены три гидромотора привода кисти, которые связаны с ней валами. На заднем торце каретки установлены дросселирующие распределители для приводов кисти. Радиальное перемещение кисти происходит от линейного привода, связанного с кареткой и корпусом руки.  [19]

Станок предназначен для обработки корпусных деталей. Обрабатываемую деталь ( ОД) закрепляют в приспособлении 5, установленном на поворотном столе, что позволяет при необходимости вести обработку с двух-четырех сторон без переустановки. В гнездах цепи помещается до 60 инструментов. Для перемещения инструмента нз магазина в шпиндель и обратно служит механическая рука 10 с двумя захватами. Подготовка к смене инструмента производится во время работы станка. При перемещении корпуса вдоль оси оправка с инструментом вытаскивается из гнезда 5 магазина. По окончании очередного перехода свободный захват 3 механической руки подводится к шпинделю соответствующим поворотом и осевым перемещением корпуса руки.  [20]



Страницы:      1    2