Поворотный корпус
Cтраница 4
Двигатели всех остальных степеней подвижности, включая ориентирующие степени подвижности рабочего органа, размещены на поворотном корпусе. Передача движения от двигателей 2 и 3 осуществляется через шарико-винтовые передачи и систему рычагов и тяг. Передача движения на ориентирующие степени подвижности рабочего органа - наклон в вертикальной плоскости 4 и поворот вокруг вертикальной оси 5 - осуществляется через систему тяг и кривошипов, образующих параллелограммы. Эти передачи на рис. 3.6 6не показаны. [46]
Перемещение подвижной части 3 осуществляется пневматическим силовым устройством с резиновой мембраной, расположенным в нижней части поворотного корпуса. Мембрана 14 крепится к корпусу кольцом 9; рабочая камера образуется выточкой в корпусе и мембраной. Поворотом рукоятки распределительного крана в другую сторону сжатый воздух выпускается в атмосферу, после чего под действием пружины 15 подвижная часть возвращается в исходное положение. [47]
 |
Обратные клапаны. [48] |
При снижении давления в цилиндре насоса в процессе обратного хода его поршня усилием пружины штока пневматического привода поворотный корпус 26 возвращается в исходное положение. Собачки 28 перескакивают на один зуб храпового колеса. [49]
 |
Ножницы высечные Н-533. Общий вид. [50] |
Последняя с помощью шпонки 22 связана с конической шестерней 23, которая в свою очередь связана с поворотным корпусом 24 ползуна. [51]
В передачах типа Sespa натяжение ремней саморегулируется в зависимости от передаваемой мощности двумя способами: 1) поворотным корпусом электродвигателя ( фиг. [52]
 |
Схемы типовых роботов. и - с поворотной колонной. б - с поворотным. [53] |
Принято различать два типа роботов: роботы с поворотной колонной, несущей механическую руку, и роботы с поворотным корпусом и выдвижной механической рукой. У роботов первого типа ( рис. 1.30, а) пространственные перемещения детали осуществляются за счет подвижности основания и за счет подвижности отдельных звеньев относительно основания. [54]
Недостатками установок первого типа является трудность измерения параметров вращающегося вала ( например, температуры), а также наличие вспомогательных герметизаторов между поворотным корпусом и корпусом установки, что снижает точность измерения момента трения. Последний недостаток может быть исключен, если для измерения момента использовать торсионное устройство, связанное с рабочим участком вала [ 132, гл. [55]
При этом зубчатое колесо 12, жестко посаженное в поворотном корпусе 13, вращается и поворачивает корпус на 90 до упора штифта 9 в регулируемый штифт 8, установленный в поворотном корпусе. [56]
Смешение твердых сыпучих материалов, а также твердых материалов с жидкими компонентами в таблеточном и других производствах осуществляется, в основном, в смесителях периодического действия с двумя z - образными мешалками и поворотным корпусом. [57]
Ведущая опора состоит из поворотного корпуса, установочного корпуса, блока ведущих колес, крышки, гильзы, вала и гидроцилиндра. Поворотный корпус служит для установки блока ведущих колес и механизмов привода. Посадочным стаканом поворотный корпус монтируется на гильзу, которая с помощью двух радиальных и одного упорного подшипника передает нагрузку на вал. Вал установлен и закреплен в установочном корпусе. Подшипниковый узел служит осью для поворота поворотного корпуса относительно установочного корпуса на угол от 0 до 90 под неподвижным шаром. [58]
Для установления требуемого угла поворота ведущего круга а на верхней части бабки освобождаются гайки. Поворотный корпус бабки поворачивают, пока указатель не совместится с выбранным углом а на шкале, находящейся на неподвижной части корпуса. После этого гайки затягивают. [59]
Поворотные корпуса / и 2 качающих узлов сдвоенного насоса установлены на подшипниках и могут поворачиваться вокруг вертикальный оси на угол 25, чем и достигается изменение производительности насоса. Оба поворотных корпуса жестко связаны траверсой 5 регулятора и могут поворачиваться только синхронна под воздействием регулятора мощности, состоящего из двухступенчатого золотника 7 и комплекта пружин 6 с упорными шайбами. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5