Cтраница 1
Опережающая коррекция тем эффективнее, чем дальше от начала координат плоскости р находится второй некомпенсируемый полюс Рг неизменяемой части разомкнутой системы, так как при этом соответственно левее могут быть отодвинуты от оси ш доминирующие полюсы р1 2 при заданной величине коэффициента усиления. Рк дифференциальная коррекция при помощи одного звена может оказаться невозможной. [1]
Рассмотрим сперва применение опережающей коррекции. Несомненно, применение этого способа коррекции будет связано со способностью опережающего контура не только стабилизировать систему, но и создавать требуемый предельный сдвиг фазы. Дальнейшие исследования покажут, насколько серьезные ограничения создает этот метод решения задачи. В первую очередь, ширина полосы частот становится чрезмерно большой. Это очевидно возникает из рассмотрения логарифмической частотной характеристики, которая показывает, что двойной опережающий контур должен быть применен с нижней частотой точки сопряжения ниже 10 рад / сек. Это, в свою очередь, сказывается на ширине полосы частот, которая расширяется до 25 рад / сек. Обычно широкая полоса частот является желательной характеристикой, поскольку уменьшается время регулирования. Необходимо обратить внимание, чтобы ширина полосы не была слишком велика, так как это может привести к другим трудностям. Это значение может легко стать бесполезным, когда опережающие контуры будут генерировать такие выходные сигналы, что наступит насыщение серводвигателя. [2]
Другой способ тройной опережающей коррекции системы, обладающей передаточной функцией с комплексными полюсами при разомкнутой цепи. [3]
В предыдущих двух разделах были даны способы расчета простой опережающей коррекции и опережающе-запаздывающей коррекции. [4]
В данной ИМС предусмотрено увеличение скорости нарастания выходного напряжения ( опережающая коррекция), что достигается подключением к выводам 1 и 5 внешнего конденсатора. [5]
Если эта часть задания не была удовлетворена, то необходимо пересчитать опережающую коррекцию таким образом, чтобы обеспечить заданное предельное значение угла сдвига фаз при повышенной частоте среза. Такое решение будет, вероятно, найдено в виде двух опережающих неодинаковых контуров с целью создать большую гибкость требуемого регулирования. [6]
Хотя максимальное перерегулирование при единичной входной функции будет одинаково, как в случае опережающей коррекции, годограф скорректированной системы по запаздыванию позволяет устаногить, что время регулирования будет значительно больше из-за постоянной времени, которая равна в данном случае 10 сек. Этот вывод связан также с тем, что собственная частота скорректированной системы с запаздывающим контуром значительно меньше; из годографа следует, что она равна со g У 2 ( 0 1) 0 14 рад / сек. Это значительно меньше 3 54 рад / сек, полученного для случая коррекции при помощи опережающего контура. [7]
Необходимо сделать допуск на увеличенное запаздывание, связанное с неизменными элементами системы при повышенной частоте среза вследствие введения опережающей коррекции. Применение одного опережающего контура с затуханием 0 1 и с максимальным опережением по фазе 54 8 является, однако, многообещающим и поэтому заслуживает исследования. [8]
Как и предполагалось, даже при пониженном коэффициенте усиления, первоначальная система остается все еще абсолютно неустойчивой. Следовательно, опережающая коррекция необходима. [9]
Полученное большое значение является показателем того, что двойной опережающий контур необходим для коррекции системы. Это может служить ясным показателем невозможности простой опережающей коррекции. [10]
Для осуществления этого наклон должен быть изменен до - 6 дб / ок-тава и оставаться таким в достаточно широком диапазоне частот, чтобы обеспечить пересечение характеристики - 6 дб / октава с осью абсцисс. Этой особенностью обладают обе части характеристики с наклоном 0 дб и 4 - 6 дб / октава у опережающе-запаздывающего контура. Сравнение с простой запаздывающей коррекцией или простой опережающей коррекцией показывает, что опережающе-запаздывающий контур действительно дает наиболее желательный результат в данном случае. Он позволяет удовлетворить заданным условиям без необходимости расширения ширины полосы частот или чрезмерного увеличения постоянной времени. Хотя наибольшее зна: чение постоянной времени опережающе-запаздывающего контура равняется 64 сек, однако это осуществимо при применении темпера-турно-чувствительных устройств. Нельзя сказать то же самое в случае, когда постоянная времени в 10 раз больше. [11]
В особенности это означает десятикратное увеличение времени реакции по сравнению с заданными условиями. Кроме всего, такая излишне большая ширина полосы частот делает систему значительно более чувствительной к помехам. При более узкой ширине полосы можно легко устранить или свести к минимуму подобные затруднения. Необходимо еще учесть, что применение опережающей коррекции связано с использованием дополнительных звеньев в виде предварительных усилителей, что требуется для преодоления затухания из-за опережающих контуров. Наконец, не исключена возможность, что данная коррекция превратит систему в условно устойчивую. Эта возможность обусловлена сдвигом фаз, создаваемым опережающими контурами, а также и другим соображениям, например, вследствие сдвига рабочей точки в зону, где наклон характеристики составляет 18 дб / октава. Следовательно, резкий провал кривой фазового утла может возникнуть в зоне между 3 и 8 рад / сек. Поэтому, принимая во внимание эти обстоятельства, опережающая коррекция представляет неудачное решение данной задачи. [12]
В особенности это означает десятикратное увеличение времени реакции по сравнению с заданными условиями. Кроме всего, такая излишне большая ширина полосы частот делает систему значительно более чувствительной к помехам. При более узкой ширине полосы можно легко устранить или свести к минимуму подобные затруднения. Необходимо еще учесть, что применение опережающей коррекции связано с использованием дополнительных звеньев в виде предварительных усилителей, что требуется для преодоления затухания из-за опережающих контуров. Наконец, не исключена возможность, что данная коррекция превратит систему в условно устойчивую. Эта возможность обусловлена сдвигом фаз, создаваемым опережающими контурами, а также и другим соображениям, например, вследствие сдвига рабочей точки в зону, где наклон характеристики составляет 18 дб / октава. Следовательно, резкий провал кривой фазового утла может возникнуть в зоне между 3 и 8 рад / сек. Поэтому, принимая во внимание эти обстоятельства, опережающая коррекция представляет неудачное решение данной задачи. [13]
Рассмотрим сперва применение опережающей коррекции. Несомненно, применение этого способа коррекции будет связано со способностью опережающего контура не только стабилизировать систему, но и создавать требуемый предельный сдвиг фазы. Дальнейшие исследования покажут, насколько серьезные ограничения создает этот метод решения задачи. В первую очередь, ширина полосы частот становится чрезмерно большой. Это очевидно возникает из рассмотрения логарифмической частотной характеристики, которая показывает, что двойной опережающий контур должен быть применен с нижней частотой точки сопряжения ниже 10 рад / сек. Это, в свою очередь, сказывается на ширине полосы частот, которая расширяется до 25 рад / сек. Обычно широкая полоса частот является желательной характеристикой, поскольку уменьшается время регулирования. Необходимо обратить внимание, чтобы ширина полосы не была слишком велика, так как это может привести к другим трудностям. Это значение может легко стать бесполезным, когда опережающие контуры будут генерировать такие выходные сигналы, что наступит насыщение серводвигателя. Иными словами, опережающая коррекция возможна при скоростях изменений, которые может воспроизводить выходной серводвигатель. Это очень важное соображение и конструктор должен учитывать его, особенно при расчете на основе линейного анализа. Применение опережающей коррекции в любой системе должно всегда сопровождаться проверкой того, что выходной серводвигатель в состоянии следить за выходными сигналами корректирующего контура. Теперь предположим, что серводвигатель в нашем примере обладает такой мощностью, что вполне оправдано считать систему рассчитанной с большим запасом. [14]
Рассмотрим сперва применение опережающей коррекции. Несомненно, применение этого способа коррекции будет связано со способностью опережающего контура не только стабилизировать систему, но и создавать требуемый предельный сдвиг фазы. Дальнейшие исследования покажут, насколько серьезные ограничения создает этот метод решения задачи. В первую очередь, ширина полосы частот становится чрезмерно большой. Это очевидно возникает из рассмотрения логарифмической частотной характеристики, которая показывает, что двойной опережающий контур должен быть применен с нижней частотой точки сопряжения ниже 10 рад / сек. Это, в свою очередь, сказывается на ширине полосы частот, которая расширяется до 25 рад / сек. Обычно широкая полоса частот является желательной характеристикой, поскольку уменьшается время регулирования. Необходимо обратить внимание, чтобы ширина полосы не была слишком велика, так как это может привести к другим трудностям. Это значение может легко стать бесполезным, когда опережающие контуры будут генерировать такие выходные сигналы, что наступит насыщение серводвигателя. Иными словами, опережающая коррекция возможна при скоростях изменений, которые может воспроизводить выходной серводвигатель. Это очень важное соображение и конструктор должен учитывать его, особенно при расчете на основе линейного анализа. Применение опережающей коррекции в любой системе должно всегда сопровождаться проверкой того, что выходной серводвигатель в состоянии следить за выходными сигналами корректирующего контура. Теперь предположим, что серводвигатель в нашем примере обладает такой мощностью, что вполне оправдано считать систему рассчитанной с большим запасом. [15]