Cтраница 1
Интегральная коррекция позволяет при заданном запасе устойчивости повысить общий коэффициент усиления системы ви и, наоборот, при заданном коэффициенте усиления системы повысить ее запас устойчивости. Это достигается за счет введения так называемого интегрирующего диполя. [1]
В разработанной системе с ВУ для интегральной коррекции остаются все три регулятора положений электродов. В выполненной схеме выходной ток блока интегральной коррекции нодмагничивает стальной сердечник дросселя насыщения, н таким образом, коэффициент а в формуле (12.157) изменяется. Это изменение происходит сравнительно медленно; таким образом, как 61 1 изменяется уставка значения сопротивления в фазе с тем, чтобы поддержать среднее значение мощности фазы постоянным. [2]
В длительном полете погрешности гировертикали с интегральной коррекцией без затухания с течением времени нарастают. [3]
Иногда его называют пропорциональным законом с интегральной коррекцией. На электростанциях регулирование частоты синхронных генераторов выполняется обычно путем двойного регулирования: статическим регулятором скорости турбины и астатической коррекцией, вводимой регулятором частоты электрического тока. [4]
Дело в том, что независимость регуляторов отдельных фаз, отмеченная выше, при интегральной коррекции в каждой фазе уже не существует. Получается связанная через объект система трех регуляторов, в которой не так-легко избавиться от неустойчивости. [5]
Наиболее точной, инвариантной по отношению к ускорениям, возникающим в полете, является гировертикаль с интегральной коррекцией, обладающая периодом Т собственных колебаний, равным 84 3 мин. Схема такой прецизионной гировертикали представляет собой трехосный трехгироскопный стабилизатор ( см. рис. 8.1), положение платформы которого обычно корректируется в плоскости горизонта с помощью точных акселерометров ( см. разд. [6]
Имея в виду, что динамические отклонения при выбранных параметрах системы не превышают удвоенных статических, можно принять погрешности гировертикали с интегральной коррекцией в установившемся режиме полета по ортодромии меньшими 1 угл. [7]
Важной вехой в переходе к указанному направлению работ явилась предложенная в 1932 г. Е. Б. Левенталем ( с соавторами) схема гироскопической системы с интегральной коррекцией от ньютонометров. Схема Левенталя может рассматриваться, с одной стороны, как гиромаятниковая схема того же типа, что и гирогоризонткомпас; с другой стороны, ее можно трактовать как первый вариант современных систем инерциальной навигации, в которых местоположение определяется двойным интегрированием показаний ньютонометров. В 1943 г. Л. И. Ткачевым были составлены уравнения идеальной работы пространственной инерциальной системы навигации. [8]
В разработанной системе с ВУ для интегральной коррекции остаются все три регулятора положений электродов. В выполненной схеме выходной ток блока интегральной коррекции нодмагничивает стальной сердечник дросселя насыщения, н таким образом, коэффициент а в формуле (12.157) изменяется. Это изменение происходит сравнительно медленно; таким образом, как 61 1 изменяется уставка значения сопротивления в фазе с тем, чтобы поддержать среднее значение мощности фазы постоянным. [9]
Новый вариант схемы, также испытанный в эксплуатации, содержит значительно меньшее число колб за счет применения тиритового множительного звена и некоторых упрощений в схеме. Так, например, интегрирующее звено является общим для всех трех фаз, и с него интегральная коррекция подается на три регулятора тока электродов. Хотя при этом мощность каждой фазы уже не регулируется отдельно на постоянство в среднем, но мощность всей печи поддерживается в среднем, постоянной с высокой точностью. Конечно, равномерное распределение мощности по фазам весьма желательно. Однако неравномерность распределения при интегральной коррекции всей мощности печи в целом не слишком велика. При наличии автоматического перемешивания металла в печи, что в будущем представляется возможным выполнить), необходимость равномерного распределения мощности по фазам, вообще, отпадает. [10]
Бойкова, касающиеся Измерителя пути, перешли в собственность фирмы Сименс - Гальске, работой над их осуществлением руководил сначала К. Райш, которому была для этого предоставлена отдельная лаборатория в Вене. Осознав достоинства схемы с интегральной коррекцией, Райш сосредоточил свое внимание на инструментальном совершенствовании гироскопов с целью дальнейшего сокращения скорости их ухода и приближения ее к требованиям, предъявляемым со стороны инерциальных систем. [11]
В этом случае связь между фазами с постоянным коэффициентом а уже не помогает. Однако наиболее простой выход, указанный выше, - единая интегральная коррекция для всех трех фаз в сочетании с зоной нечувствительности в каждом регуляторе - позволяет получить устойчивую работу. [12]
Новый вариант схемы, также испытанный в эксплуатации, содержит значительно меньшее число колб за счет применения тиритового множительного звена и некоторых упрощений в схеме. Так, например, интегрирующее звено является общим для всех трех фаз, и с него интегральная коррекция подается на три регулятора тока электродов. Хотя при этом мощность каждой фазы уже не регулируется отдельно на постоянство в среднем, но мощность всей печи поддерживается в среднем, постоянной с высокой точностью. Конечно, равномерное распределение мощности по фазам весьма желательно. Однако неравномерность распределения при интегральной коррекции всей мощности печи в целом не слишком велика. При наличии автоматического перемешивания металла в печи, что в будущем представляется возможным выполнить), необходимость равномерного распределения мощности по фазам, вообще, отпадает. [13]
Оно означает, что регулятор стремится поддержать сопротивление фазы постоянным. Сопротивления различных фаз в первом приближении не зависит друг от друга, если пренебречь нелинейными зависимостями, характерными для дуг. Поэтому и системы регулирования в трех фазах печи, обеспечивающие выполнение равенства типа (12.156), практически независимы. Все это рассуждение, однако, относится лишь к обычным существующим регуляторам, не снабженным блоком интегральной коррекции. [14]