Cтраница 2
Рассмотрим блок-схему npocieiimeio типового корректора коэффициента мощности, приведенную на рис. 12.5, в котором дополнительно осуществляется стабилизация выходного напряжения. Идея импульсной коррекции состоит з следующем. Низкочастотный емкостной фильтр заменяется на высоковольтную бустерную схему стабилизатора, с выхода которой питается на. Однако бустерная схема в данном случае работает несколько иначе. [16]
Вопросы реализации устройств импульсной коррекции достаточно сложны и требуют еще углубленного изучения. Возможно, что в будущем, при работе стробоскопического осциллографа в комплексе с ЭВМ, проблема реализации оптимальной коррекции перестанет существовать, и идеи создания анализирующих устройств, восстанавливающих истинную форму колебаний в широких диапазонах амплитуд, длительностей и частот повторения получат практическое осуществление. [17]
Монография содержит постановку и решение ряда новых игровых задач управления, наблюдения и поиска для динамических систем. Исследованы минимаксные задачи импульсной коррекции возмущений и оптимального управления в условиях неопределенности. Значительное внимание уделено дифференциальным играм при неполной информации, при наличии помех и запаздывания информации. Приведено решение ряда конкретных игровых задач, в том числе задачи об уклонении от многих преследователей. Изложен численный способ построения управления в конфликтной ситуации. Построены оптимальные численные алгоритмы поиска экстремумов и корней для некоторых классов функций. Монография основана на исследованиях авторов и рассчитана на научных работников, инженеров и аспирантов, специализирующихся в области теории и систем управления, прикладной и вычислительной математики. [18]
Далее определим передаточные функции корректирующих цепей. Эта задача решается по-разному для схем непрерывной и импульсной коррекции. При непрерывной коррекции корректирующая цепь реализуется в виде непрерывного линейного звена. По найденным значениям W K ( q, s) сначала находим передаточные функции соответствующих непрерывных разомкнутых систем. [19]
Принципиальная схема релейного регулятора с импульсной коррекцией [3] для регулирования температуры показана на фиг. Регулятор состоит из измерительного моста, электронного усилителя, узла импульсной коррекции и выходного реле с ртутными контактами. [20]
Принципиальная схема релейного регулирующего устройства [68] с импульсной коррекцией приведена на фиг. Регулирующее устройство состоит из измерительного моста, электронного усилителя, узла импульсной коррекции, силового трансформатора и выходного реле с ртутными контактами. [21]
Принципиальная схема релейного регулирующего устройства [101] с импульсной коррекцией приведена на фиг. Регулирующее устройство состоит из измерительного моста, электронного усилителя, узла импульсной коррекции, силового трансформатора и выходного реле с ртутными контактами. [22]
II посвящена минимаксным задачам оптимальной коррекции возмущений. Рассматривается линейная динамическая система, подверженная возмущениям, ограниченным по величине. Управление осуществляется в виде импульсной коррекции с ограничениями на суммарный импульс и на число импульсов. Такая постановка является моделью задачи коррекции движения летательных аппаратов и сводится к специальной игровой задаче, в которой один из противников располагает непрерывным, а другой - импульсным управлением. Методом динамического программирования проведено исследование одного класса задач коррекции, получено и проанализировано решение ряда конкретных задач. [23]
Это скольжение описывается исходной возмущенной системой с управлением, превращающим многообразие (3.30) в интегральное. Поэтому положительный ответ на поставленный вопрос позволил бы сделать вывод о том, что импульсная коррекция с неограниченно возрастающей частотой обеспечивает оптимальное поведение ТМ при любых флуктуациях 6Ui ( t), i 1 2, 6F ( t), 0 t tp, и тем самым, в частности, решает задачу синтеза, сформулированную в начале данного раздела. [24]
Организация большого числа зон характерна для каскадов с большим числом реакторов ( 10 - 16) и процессов, имеющих небольшой порядок по мономеру ( 0 - 0 5) и поэтому приблизительно равномерно растянутых по каскаду. Процессы с более высоким порядком реакции по мономеру ( 1 - 2) характеризуются меньшим числом аппаратов ( 4 - 6), при этом обычно велика роль первых двух реакторов, так что управление сосредоточивается на этих аппаратах с введением обратной связи по выходу из каскада. Чаще всего вследствие неблагоприятных динамических свойств эта связь делается дискретной для обеспечения устойчивости регулирования или разрывается вообще. В последнем случае рассматривается так называемая задача о попадании или задача с незакрепленным концом, когда, регулируя параметр на выходе I зоны ( 1-го или 2-го реактора), обеспечивают стабилизацию параметра на выходе каскада. Заметим, что в связи с большим запаздыванием лучшее качество регулирования дает импульсная коррекция по выходу при правильно выбранном интервале дискретности, гарантирующем устойчивость замкнутого контура. [25]
Если время между последовательными коррекциями исчезает, то фазовая точка все чаще попадает на особое многообразие. В результате в процесс управляемого движения ТМ вносится эффект типа скольжения вдоль особой поверхности. Свойство особого многообразия (2.28) быть поверхностью скольжения оказывается при этом инвариантным по отношению к возмущениям. Это скольжение описывается исходной возмущенной системой с управлением, превращающим многообразие (2.28) в интегральное. Поэтому положительный ответ на поставленный вопрос позволил бы сделать вывод о том, что импульсная коррекция с неограниченно возрастающей частотой обеспечивает оптимальное поведение ТМ при любых флуктуациях SUi ( t), i 1 2, 0 t tp, и тем самым, в частности, решает задачу синтеза, сформулированную в начале данного раздела. [26]
Задачи оптимальной импульсной коррекции при наличии внешних возмущений, действующих на динамическую систему, могут быть рассмотрены как дифференциальные игры с импульсным управлением одного игрока. Первый игрок, который минимизирует функционал, характеризующий точность приведения системы в заданное состояние, при этом отождествляется с управляющей ( корректирующей) стороной и располагает импульсным управлением. Второй игрок, управляющий непрерывно действующими возмущениями, трактуется как противодействующая первому игроку природа. В первом, вводном, параграфе настоящей главы дается постановка задачи коррекции при минимаксном ( игровом) подходе. Во втором параграфе рассматривается дифференциальная игра, в которой первый игрок управляет своим движением с помощью конечного числа импульсов. Число импульсов и величина суммарного импульса фиксированы. Выбор моментов подачи импульсов находится в распоряжении игрока и используется им для минимизации функционала. Третий, четвертый и пятый параграфы посвящены конкретным игровым задачам импульсной коррекции, решения которых строятся с помощью результатов второго параграфа. В шестом параграфе на модельном примере исследуется наилучший спесоб коррекции движения при наличии активных помех разных типов и при различных предположениях о возможностях управления. [27]