Cтраница 2
![]() |
Схема устройства дискретного определения скорости съема припуска и введения. [16] |
В устройстве на рис. 5.29 уровень настройки окончательной команды в зависимости от величины припуска и действительной скорости его съема смещается непрерывно. Устройство содержит измерительную головку / с индуктивным преобразователем, электронный усилитель 2, триггерную группу 4 команд и цепь непрерывной коррекции скоростной погрешности, выполненную в виде последовательно соединенных дифференцирующей ячейки 3, элемента 5 сравнения расчетной и действительной ( текущей) скоростей съема припуска, сумматора 9 и исполнительного элемента 8 настройки. [17]
Следовательно, если помеха непрерывна ( ограничена по модулю), то при k 3 / 4 выгоднее применять импульсную коррекцию, а при / с 3 / 4 - непрерывную коррекцию. Другими словами, если суммарный импульс сил коррекции достаточно велик ( k 3 / 4), то выгоднее расходовать его постепенно, осуществляя более точную непрерывную коррекцию непрерывной помехи. [18]
Далее определим передаточные функции корректирующих цепей. Эта задача решается по-разному для схем непрерывной и импульсной коррекции. При непрерывной коррекции корректирующая цепь реализуется в виде непрерывного линейного звена. По найденным значениям W K ( q, s) сначала находим передаточные функции соответствующих непрерывных разомкнутых систем. [19]
В предположении, что величина корректирующих импульсов линейно зависит от всех предыдущих зна-чений отклонений корректируемой координаты от номинального значения, получены выражения, определяющие минимум математического ожидания расходов на коррекцию, и простая процедура для определения оптимальных моментов коррекции в плоскости эффективность коррекции - точность прогноза. Показана оптимальность недокоррекции - при каждой коррекции следует компенсировать лишь часть отклонения координаты от заданного значения. В работе проводится также сравнение дискретной и непрерывной коррекции для простых модельных задач. [20]
Нерешенным вопросом является также автоматическая перестройка гетеродина при изменении частоты сигналов в широких пределах. Поэтому дальнейшее совершенствование гетеродинных фазометров широкого частотного диапазона возможно на основе самонастройки режимов работы измерительной схемы и непрерывной коррекции погрешностей, которые возникают вследствие изменений параметров сигналов и характеристик преобразовательных звеньев в процессе измерений. [21]
Для 1акой системы должна быть разработана также и методика синтеза, на основе которой можно устанавливать структурные схемы, обеспечивающие заданный характер протекания процесса в системе, где параметры изменяются случайно и в зависимости от этих изменений отрабатываются те воздействия на регулируемые системы, которые необходимы для получения нужного протекания процесса. Разумеется, что анализ должен выявить возможность протекания процесса при существующем оборудовании или необходимость установки какого-либо другого оборудования. Таким образом, изменится и подход к расчету, в котором процессы должны рассматриваться как управляемые, подвергающиеся непрерывным коррекциям в нужном направлении. [22]