Cтраница 2
Регулируемые объекты с самовыравниванием способны самостоятельно достигать равновесного состояния, но при этом регулируемый параметр тем сильнее отклоняется от первоначального значения, чем больше возмущающее воздействие и меньше степень самовыравнивания объекта регулирования, зависящая от коэффициента емкости объекта. В обычных условиях необходимо, чтобы регулируемый параметр не имел больших отклонений даже на короткий промежуток времени с момента возникновения возмущения любой величины и характера. Поэтому в абсолютном большинстве случаев приходится устанавливать автоматический регулятор. [16]
Время разгона характеризует продолжительность процесса самовыравнивания. Оно зависит от коэффициента емкости объекта. [17]
На рис. 110 приведены кривые изменения ( кривые разгона) параметра в одноемкостном объекте. Скорость изменения параметра обратно пропорциональна коэффициенту емкости объекта. [18]
В данном случае имеет место большой по величине коэффициент емкости объекта регулирования и сравнительно малый коэффициент емкости на стороне подачи. В практике подобные случаи нередки, и поэтому иногда рекомендуется установка датчика температуры приточного воздуха внутри воздуховода, который бы не допускал снижения этой температуры ниже определенного предела. [19]
Временем разгона Т0 называется время от момента подачи возмущения до момента, когда управляемый параметр достигнет своего ового установившегося значения. При прочих равных условиях время разгона зависит от коэффициента емкости объекта. [20]
Время разгона представляет собой постоянную времени, определенную по кривой разгона объекта, которая построена для условий достижения объектом полной нагрузки при сообщении ему максимального возмущающего воздействия. При прочих равных условиях время разгона зависит от коэффициента емкости объекта. [21]
Время разгона - представляет собой достоянную времени, определенную по кривой разгона объекта, которая построена для условия достижения объектом полной нагрузки при сообщении ему максимального возмущающего воздействия. При лрочих равных условиях время разгона зависит от коэффициента емкости объекта. [22]
Коэффициент емкости объекта регулирования представляет собой количество энергии или вещества, подводимого к. Следовательно, скорость изменения регулируемого параметра обратно пропорциональна коэффициенту емкости объекта. С увеличением коэффициента емкости скорость изменения регулируемого параметра уменьшается, и набоорот. Имеется ряд объектов, где регулируются один, два или несколько параметров. По каждому из этих параметров объект характеризуется определенной емкостью. В зависимости от этого различают одно-емкостные и многоемкостные объекты. Величина коэффициента емкости для одного я того же объекта автоматического регулирования может быть постоянной или переменной. В газопроводах низкого давления городских систем газоснабжения-емкость очень мала. Поэтому при анализе процессов на небольших участках этих газораспределительных систем можно-рассматривать последние как безъемкостные. [23]
![]() |
Зависимость вуст / Д6 несимметричного процесса от кратности притока.| Характер изменения регулирующего воздействия в двухпозицион-ной системе регулирования. [24] |
Для улучшения качества регулирования двухпозиционных систем необходимо уменьшить амплитуды автоколебаний регулируемой величины. Из анализа формул, обобщающих различные случаи двух-позиционного регулирования, следует, что качество регулирования можно улучшить уменьшением времени запаздывания или увеличением коэффициента емкости объекта. [25]
Емкость объекта - это способность объекта регулирования накапливать энергию, поддерживать уровень жидкости, давление газа, количество тепла, влажность среды, концентрацию растворов и другие параметры, по которым осуществляется автоматическое регулирование. В общем виде емкостью или аккумулирующей способностью объекта называют степень накопления ( запас) вещества или энергии. Чем меньше емкость объекта, тем быстрее изменяется величина регут лируемого параметра при нарушении равновесия, например, между притоком и расходом рабочей среды. Большая емкость объекта уменьшает скорость изменения величины регулируемого параметра и этим упрощает задачу автоматического регулирования. Емкость объекта по данному регулируемому параметру равна произведению величины регулируемого параметра на коэффициент емкости. Коэффициентом емкости объекта называют количество вещества ( энергии), которое необходимо подвести к объекту или отвести от него для изменения величины регулируемого параметра на соответствующую единицу измерения. Для случая регулирования уровня жидкости в сосуде коэффициент емкости характеризуется величиной площади поперечного сечения сосуда, так как количество жидкости в сосуде равно произведению глубины на площадь поперечного сечения. [26]
Время разгона объекта представляет собой характеристику емкости объекта. У одноемкостных объектов с самовыравниванием при скачкообразном изменении подачи или потребления параметр изменяется с течением времени, приближаясь к некоторому предельному значению. Промежуток времени, который потребовался бы для достижения нового предельного значения параметра при сохранении начальной скорости его изменения, называется постоянной времени. Время разгона представляет собой постоянную времени при полном набросе или сбросе нагрузки объекта. Время разгона при прочих равных условиях зависит от коэффициента емкости объекта. [27]