Cтраница 4
Если НЭ соединены последовательно ( см. рис. 10.2) или два НЭ образуют контур ( см. рис. 10.5), то для получения коэффициентов гармонической линеаризации следует вначале построить СХ эквивалентного НЭ F3 ( x) и воспользоваться формулами для q ( А) и q ( A), полученными выше. [46]
Такой способ получения линейной модели называют гармонической линеаризацией, а q ( aut ш) и ft ( au, ш) - коэффициентами гармонической линеаризации. [47]
Проделанная операция перехода от нелинейного уравнения к линейному называется гармонической линеаризацией, а коэффициенты q ( a), qi ( a) - коэффициентами гармонической линеаризации. [48]
Это объясняется тем, что, задавшись частотой и амплитудой возмущающего момента, определить амплитуду и фазу угла 6 ( /) трудно из-за зависимости коэффициента гармонической линеаризации 7з ( 8а), входящего в выражение Фе - ( / со), от амплитуды угла 6 ( 0 - Поэтому процедура построения амплитудно-частотных характеристик состоит в следующем. Задаемся амплитудой 6а угла 9 ( 0 - По известному значению люфта 6Н находим отношение 8а / 8н и по графику зависимости з ( 6а / 6н) ( рис. 1 - 17) определяем 7з - Подставляя qz в выражение для Y9 ( / со) и используя логарифмические частотные характеристики, строим зависимость амплитуды и фазы возмущающего момента M ( t) от частоты при фиксированной амплитуде еа. [49]
С помощью рис. 2 - 28 определяются резонансный пик Л макс - а / Ра ( который характеризуется отрезком am), частота управляющего воздействия соа и коэффициент гармонической линеаризации 7i ( 6a), при котором имеет место этот резонансный пик. [50]
Построить области устойчивых состояний равновесия и автоколебаний по К для системы автоматического регулирования, структурная схема которой и параметры приведены в задаче 5.58, учитывая влияние 3 - й гармоники при вычислении коэффициентов гармонической линеаризации и построении шаблонов. [51]
Построить области устойчивых состояний равновесия и автоколебаний по AJ и TI для системы автоматического регулирования, структурная схема которой и параметры приведены в задаче 5.61, учитывая влияние 3 - й гармоники при вычислении коэффициентов гармонической линеаризации и построении шаблонов. [52]