Cтраница 2
Коэффициенты ошибок системы удобно выразить через коэффициенты передаточной функции системы в разомкнутом состоянии. [16]
![]() |
Структурная схема системы управления рулевым механизмом.| Реакция системы на колебания треугольной формы. [17] |
Коэффициенты ошибки Кр, Kv и Ка характеризуют способность системы управления уменьшать или устранять установившуюся ошибку. Поэтому они используются как количественные показатели качества системы в установившемся режиме. Проектировщик определяет коэффициенты ошибки для конкретной системы и пытается найти способы их увеличения, сохраняя в то же время приемлемое качество переходной характеристики. В примере с системой управления рулевым механизмом подвижного робота желательно увеличивать произведение КК2, чтобы увеличить Kv и тем самым уменьшить установившуюся ошибку. Однако увеличение КК2 приводит к одновременному уменьшению коэффициента затухания С, и, следовательно, к более колебательному характеру реакции системы на ступенчатое входной воздействие. [18]
Коэффициенты ошибок астатической системы с астатизмом перво го порядка могут быть найдены из системы уравнений, получение. [19]
![]() |
Измерение шума. а взвешенного. б невзвешенного. [20] |
Коэффициент ошибок передачи двоичных сигналов является важнейшим параметром ВСТП, так как все АТС должны обеспечивать передачу данных по телефонным каналам. Этот коэффициент определяется отношением числа неправильно принятых двоичных сигналов ( бит) к общему числу переданных. Измерения производятся специальными приборами. Поскольку нормы на коэффициент достаточно жесткие и требуется накопление статистических данных для достоверного его определения, измерения проводят достаточно длительное время. [21]
Коэффициенты ошибок Ck передаточной функции определяются разложением ее в ряд Тейлора по ошибке. [22]
Если коэффициент ошибки не удовлетворяет требованиям к точности системы, повторить процедуру синтеза. [23]
Обычно коэффициенты ошибок не определяют более с4, так как ск с4 практически не оказывает влияния на точность САУ и их не учитывают. [24]
Вычислять коэффициенты ошибки по формуле (8.13) неудобно. [25]
Определим коэффициенты ошибки ОСС. [26]
Значения коэффициентов ошибки показывают, что система приобрела астатизм третьего порядка относительно фв. [27]
Величины коэффициентов ошибок можно вычислить не только согласно (6.98), используя импульсную переходную функцию системы, но и передаточную функцию системы по ошибке. [28]
Нормирование коэффициента ошибок для всего канала передачи данных с учетом работы устройств защиты от ошибок производится с помощью вероятности необнаруженной ошибки в кодовой комбинации длиной семь элементов. Такая семиэлементная комбинация называется байтом. [29]
![]() |
Нормы на краевые искажения и коэффициент ошибок. [30] |