Cтраница 4
![]() |
Диаграммы напряжений.| Функциональная схема быстродействующего СПН с. [46] |
Мйе un ( i), которое сравнивается с опорным напряжением Hon ( 0 и позволяет выделить отклонение среднего значения выходного напряжения от опорного за время, равное Ги; ГС. Важно заметить, что коэффициент передачи интегратора при этом остается неизменным и равным TW / RC. [47]
Коэффициент передачи интегратора определяет длительность процесса интегрирования. Чтобы замедлить или ускорить длительность интегрирования, необходимо соответствующим образом изменить коэффициент передачи интегратора, например, подавая входное напряжение через потенциометр. Интегратор является одним из основных узлов АВМ. Дифференцирования переменной обычно избегают, так как эта операция ухудшает соотношение между сигналом и шумом, тогда как интегрирование, напротив, сглаживает шумы. [48]
Существенно, что процедура изменения продолжительности решения на АВМ связана лишь с изменением коэффициентов передачи интеграторов. При этом не требуется изменять масштабы зависимых переменных. [49]
В тех случаях, когда в качестве напряжений специальной формы выбираются постоянные напряжения ( множительно - делительные устройства, кусочно-линейные ФП), осуществляется полная компенсация этой основной составляющей статической инструментальной погрешности и соответствующий частный случай метода поочередного интегрирования можно назвать методом компенсационного интегрирования. При специальных напряжениях более сложной формы на точность воспроизведения реализуемой зависимости дополнительно влияет нестабильность коэффициентов передачи интеграторов, входящих в генераторы напряжения специальной формы. [50]
Замкнутая структура с непрерывным динамическим контролем реализуется более компактно. Напряжение t / 0 и выработанное эталонным интегратором напряжение - 1 / эт - Uot / Тэ определяют настраиваемый параметр - коэффициент передачи корректируемого интегратора. Таким образом, контрольное условие имеет вид ак аэ, где ак 1 / Тк; аэ1 / Тэ - коэффициенты передачи корректируемого и эталонных интеграторов. Поскольку длительность цикла коррекции в развертывающих устройствах составляет приблизительно Ю-4 с, указанное требование выполняется практически при любом Uo, не имеющем высокочастотных составляющих. [51]
Одной из существенных составляющих погрешности развертывающих устройств и устройств поочередного интегрирования, особенно при длительной эксплуатации в широком диапазоне температур, является нестабильность коэффициента передачи интеграторов, вызванная уходом параметров С-цепей. [52]
Как было показано в § 5 - 2, при переходе к машинным операторам величина масштаба времени влияет только на машинные постоянные времени и на коэффициенты передачи чистых интеграторов. В то же время машинные постоянные времени, находящиеся в знаменателе машинных операторов, определяют длительность переходных процессов в схемах набора типовых звеньев. ЗГшах, где Ттак - самая большая из постоянных времени знаменателей звеньев. [53]
Машинное время т - это независимая переменная в машинном уравнении. Оно выражает время интегрирования задачи в машине и связано с аргументом решаемого уравнения масштабом Mj. В коэффициент передачи интегратора входит произведение RC0 - постоянная времени интегрирования. Изменение масштаба времени М приводит к изменению постоянной интегрирования и, следовательно, коэффициента передачи интегратора. [54]
Так же, как и на выходе сумматоров, на входе интеграторов подключают потенциометры. При практической работе на АВМ необходимо уметь задавать коэффициенты передачи интеграторов, начальные условия интегрирования и понимать особенности работы интегратора в различных режимах. [55]
И обратно, чем больше продолжительность воспроизведения решения, тем меньше скорость изменения машинных переменных. И все эти изменения в продолжительности воспроизведения решения связаны только со значениями коэффициентов передачи интеграторов. [56]
Машинное время т - это независимая переменная в машинном уравнении. В коэффициент передачи интегратора входит произведение RC0 - постоянная времени интегрирования. Изменение масштаба времени Мг приводит к изменению постоянной интегрирования и, следовательно, коэффициента передачи интегратора. [57]
Машинное время т - это независимая переменная в машинном уравнении. Оно выражает время интегрирования задачи в машине и связано с аргументом решаемого уравнения масштабом Mj. В коэффициент передачи интегратора входит произведение RC0 - постоянная времени интегрирования. Изменение масштаба времени М приводит к изменению постоянной интегрирования и, следовательно, коэффициента передачи интегратора. [58]