Cтраница 1
Коэффициент передачи редуктора к сельсину-приемнику определяется з условия заданной максимальной скорости номинальной скорости исполнительного двигателя. [1]
Величина / СР1 есть коэффициент передачи редуктора. Благодаря использованию редуктора в 1 / / ( р раз увеличивается момент на выходном валу редуктора и в 1 / Кр раз уменьшается момент инерции нагрузки, приведенный к выходному валу двигателя. Это очень важно, поскольку момент инерции нагрузки в сотни и тысячи раз может превосходить момент инерции якоря двигателя. [2]
![]() |
Переходный процесс в следящей. [3] |
Естественно, что при определенном выше коэффициенте передачи редуктора и заданном коэффициенте усиления усилителя вариация показаний не должна превышать допустимого значения, что должно быть проверено расчетом. [4]
![]() |
Ограничители движения. [5] |
Число зубьев выбирают исходя из заданной величины коэффициента передачи редуктора. [6]
![]() |
Ограничители движения. [7] |
Число зубьев выбирают исходя из заданной величины коэффициента передачи редуктора. Модуль в свою очередь должен выбираться исходя из нагрузки, передаваемой колесам. [8]
Если при удовлетворительном качестве переходного процесса наблюдается недопустимая вариация показаний, то приходится уменьшать коэффициент передачи редуктора, что приводит к уменьшению быстродействия прибора. [9]
Наименее исследованным, но практически важным для следящих систем является также вопрос рационального выбора коэффициента передачи редуктора, соединяющего нагрузку оптимальной следящей системы с исполнительным двигателем. Как показано в работах [107, 108], существенное влияние на время оптимального переходного процесса оказывает коэффициент передачи редуктора, правильный выбор которого позволяет получить максимальное быстродействие при заданных параметрах исполнительного двигателя, нагрузки и определенного вида входного воздействия. [10]
Выясним качество переходного процесса при скачкообразных входных сигналах, насыщающих усилитель, и величине коэффициента передачи редуктора гт, соответствующего критическому демпфированию. [11]
В следящих системах автоматических компенсаторов с низким и средним быстродействием вследствие указанных ограничений координат изменение быстродействия достигается изменением коэффициента передачи редуктора. Так, например, в приборах типа ЭПП-09, ЭПД-09, ПС, МС и других используется двигатель РД-09 со встроенным редуктором, имеющим различные передаточные числа: 1 / 270 ( для прибора с временем пробега всей шкалы около 15 сек), 1 / 137 ( 6 - 8 сек), 1 / 75 56 ( 4 - 5 сек), 1 / 39 06 ( 2 - 2 5 сек) и 1 / 15 62 ( 0 8 - 1 сек), причем только в последнем приборе применяется специальная корректирующая цепь для успокоения следящей системы. [12]
Как видно из полученной номограммы, функция т0 / ( SK, i, ф) имеет минимум при некотором оптимальном значении коэффициента передачи редуктора г, зависящем от величины входного сигнала. [13]
![]() |
Следящая система. [14] |
ФФиЦиенты усиления усилителей по напряжению, k [ pad в 1 сек 1 ] - коэффициент передачи исполнительного двигателя, / г5 п 1 - коэффициент передачи редуктора, п - передаточное отношение, / г6 [ е - сек - рад 1 ] - коэффициент передачи тахогенератора, k7 [ рад-н-1 - см-1 - сек-1 ] - коэффициент наклона механической характеристики двигателя, Т и Г2 - постоянные времени усилителя и двигателя, Т - Непостоянная времени дифференцирующей цепи. [15]