Коэффициент - пропорциональность - регулятор
Cтраница 2
На передней панели регулятора расположены сигнальная лампа и ручки настройки регулятора для изменения зоны нечувствительности - Чувствительность; балансировки усилителя - Установка нуля; дистанционной перестановки исполнительного механизма при автоматическом регулировании - Ручная перестановка; изменение степени стабилизирующей связи - Стабилизирующая связь, изменение коэффициента пропорциональности регулятора - Статизм. Регулирующее устройство может выдвигаться из корпуса на шасси. При этом появляется доступ к элементам настройки постоянных времени стабилизирующей связи, резисторам RIO, R13, расположенным на передней верхней панели кронштейна. [16]
 |
Регулирование потока в каскаде из п сборников при помощи регулятора пропорционального действия. [17] |
Реакция объекта ( в котором регулируется расход) на импульсное возмущение будет иметь экспоненциальную форму e - Kt. Коэффициент пропорциональности регулятора / С представляет собой важнейший параметр, характеризующий динамику процесса. [18]
В регуляторе РР-2 предусмотрено изменение величины стабилизирующей связи с помощью потенциометра R7 в зависимости от коэффициента пропорциональности регулятора. Это позволяет значительно снизить коэффициент пропорциональности регулятора по сравнению с регулятором ИР-130, в котором отсутствует стабилизирующая связь. [19]
В камеры Г и В элемента / / / подается усиленный по мощности выходной сигнал. Это сделано для устранения автоколебаний, могущих возникнуть в системе. Коэффициент пропорциональности регулятора изменяется дросселем ДЗ. [20]
Схема работает следующим образом. Одновременно с этим корректирующее устройство измеряет величину статического коэффициента йст и в зависимости от его значения дискретно, каждые 20 мин, посылает на регулятор сигнал, пропорциональный величине & Ст. Это приводит к изменению коэффициента пропорциональности регулятора, который формирует необходимое воздействие на объект с учетом неоднозначности его характеристик. [21]
Методика расчета градуировочных приспособлений в регуляторе по найденным значениям параметров настройки приведена выше в этом параграфе. Следует принять во внимание, что в регуляторе два диапазона изменения коэффициента пропорциональности. Причем на первом диапазоне значение Tsmia зависит от коэффициента усиления в прямом канале k7, который в свою очередь определяется положением ручки Статизм. Если коэффициент пропорциональности регулятора мал и необходимо перейти на первый диапазон, следует одновременно с определением & р определить и значение k7 и, если Г8МИН теперь таково, что значение R существенно изменилось, определить новое значение kp при новом R. Двух приближений обычно бывает достаточно для определения параметров настройки. [22]
Исходя из вышесказанного, предлагается коэффициенты пропорциональности автоматических регуляторов для моделирования динамики изучаемых объектов в первом приближении определять следующим образом. Интервал значений коэффициента пропорциональности, внутри которого обеспечиваются минимальные амплитуда колебаний и время переходного процесса, следует считать пределами оптимальности для исследуемого типа автоматического регулятора применительно к аналогам изучаемого объекта. Такая методика была применена нами для определения пределов изменения коэффициента пропорциональности регуляторов температуры верха колонн К-1 и К-2 атмосферного блока установки ЭЛОУ-АВТ ОАО Орскнефтеоргсинтез. [23]
Для линеаризации релейного регулятора обратная связь компенсирует входной сигнал таким образом, чтобы сигнал перед релейным элементом был постоянно близок к его зоне нечувствительности. Выбеги в регуляторах с обратной связью по положению выходного вала приводят к перекомпенсации входного сигнала сигналом обратной связи, что может стать причиной автоколебаний во внутреннем контуре регулятора. Автоколебания особенно нежелательны в электрических регуляторах, ибо приводят к быстрому износу редукторных передач. Электродвигатели также обычно не рассчитываются на частый реверсивный режим, так как они допускают определенное число включений в единицу времени. В большинстве случаев автоколебания неблагоприятно сказываются на регулирующем органе и регулируемом объекте. Это вызывает существенное ограничение снизу в диапазоне изменения коэффициента пропорциональности регулятора. [24]
Страницы: 1 2