Cтраница 3
Как видно из графика, коэффициент самовыравнивания, определяемый в данном случае приращением объема титрующего реагента на единицу изменения рН, принимает различные значения, зависящие не только от диапазона рН, но и от реагента. [31]
В рассмотренных выше управляемых объектах коэффициент самовыравнивания р - величина положительная. [32]
Как видно из графика, коэффициент самовыравнивания, определяемый в данном случае прираашнием объема титрующего реагента на единицу изменения рН, принимает различные значения, зависящие не только от диапазона рН, но и от реагента. [33]
Значения постоянной времени объекта и коэффициента самовыравнивания могут быть определены как из экспериментальных кривых разгона объекта, так и расчетным путем. [34]
Емкостные свойства объекта и величина коэффициента самовыравнивания служат его статическими характеристиками. [35]
Способность объекта к самовыравниванию оценивается коэффициентом самовыравнивания р, который определяет пределы отклонения величины регулируемого параметра при наличии возмущения. Определенным условиям саморегулирования объекта соответствует однозначное отклонение параметра от заданного номинального значения. Эта величина определяется остаточной неравномерностью или статической ошибкой. [36]
Способность объекта к самовыравниванию характеризуется коэффициентом самовыравнивания. Коэффициент самовыравнивания определяет отклонение регулируемой величины от начального состояния по окончании процесса самовыравнивания. [37]
ОР, именуемый степенью или коэффициентом самовыравнивания. [38]
Так как для всех этих кривых коэффициент самовыравнивания постоянен, то при одинаковой величине возмущения конечное отклонение регулируемого параметра во всех случаях одинаково. Однако чем меньше скорость разгона, тем медленнее выравнивается процесс. [39]
![]() |
График изменения регулируемой величины L при различных р [ IMAGE ] Ленточный питатель. [40] |
Из этого уравнения определяется физический смысл коэффициента самовыравнивания р: он обратно пропорционален коэффициенту усиления К; чем больше р, тем меньше К. [41]
![]() |
График изменения регулируемой величины L при различных р [ IMAGE ] Ленточный питатель. [42] |
Из этого уравнения определяется физический смысл коэффициента самовыравнивания р: он обратно пропорционален коэффициенту усиления / С; чем больше р, тем меньше К. [43]
В этих условиях величина, обратная коэффициенту самовыравнивания р, характеризует конечное отклонение регулируемой величины а. Скорость разгона е характеризует скорость изменения регулируемой величины при единичном ступенчатом возмущении. Эта скорость постоянна при отсутствии самовыравнивания и имеет максимальное значение в месте перегиба кривой, характеризующей процесс с самовыравниванием. Емкостное запаздывание те характеризуется отрезком времени от момента начала изменения регулируемой величины до пересечения ее с касательной к кривой разгона в точке ее перегиба. Изменение регулируемой величины происходит не в момент возникновения возмущения, а спустя некоторое время т0, называемое временем чистого или транспортного запаздывания. [44]
При одинаковых величине возмущения М и коэффициенте самовыравнивания р конечное отклонение регулируемого параметра будет одинаково для всех значений скорости разгона 0е о. Анализ кривых позволяет сделать вывод: чем меньше скорость разгона, тем медленнее выравнивается процесс. [45]