Cтраница 2
Анализируя это неравенство, можно прежде всего обратить внимание на то, что коэффициент саморегулирования агрегата входит только в уменьшаемое разности, и поэтому чем больше а, тем большую величину имеет разность ( 2 - 38) и, следовательно, тем дальше от границы устойчивости [ определяемой равенством нулю левой части выражения ( 2 - 38) ] точка в области устойчивости пространства параметров системы. [16]
В первом приближении двигатель внутреннего сгорания может рассматриваться как объект первого порядка, характеризуемый временем разгона и коэффициентом саморегулирования. [17]
Основные параметры объекта регулирования ( гидроагрегата): постоянная времени гидроагрегата Га, постоянная времени водоводов Тъ и коэффициент саморегулирования & с - имеют широкий диапазон значений и для натурных объектов могут встречаться в различных комбинациях. [18]
Очевидно, при различных отклонениях регулирующего органа ( ц) после переходного режима величина регулируемого-параметра ( р) в зависимости от коэффициента саморегулирования ( рр) будет принимать также разные значения. [19]
Зависимость между положением регулирующего органа и крутящим моментом двигателя может быть получена при тормозных испытаниях последнего. Если эти испытания проведены при различных числах оборотов, то нетрудно вычислить также значения коэффициента саморегулирования. [20]
В табл. 4 - 4 приведены корни характеристических уравнений для некоторых возможных структурных систем с саморегулированием. Анализ показывает, что скорость регулирования повышается с увеличением коэффициентов усиления замкнутой цепи / С э, а также коэффициента саморегулирования кс. Скорость процесса саморегулирования определяется только величиной коэффициента саморегулирования и поэтому всегда меньше, чем при автоматическом регулировании дуги. [21]
Оказывается, и в этом случае может быть создана система, устойчивая при соответствующем подборе постоянных времени. Время Тк входит только в левую часть неравенства, и поэтому его увеличение всегда повышает устойчивость системы регулирования. Коэффициент саморегулирования турбины в этом случае играет еще большую роль, чем в первом. Увеличение а увеличивает левую и уменьшает правую части неравенства, чем значительно повышает устойчивость регулирования. [22]
В табл. 4 - 4 приведены корни характеристических уравнений для некоторых возможных структурных систем с саморегулированием. Анализ показывает, что скорость регулирования повышается с увеличением коэффициентов усиления замкнутой цепи / С э, а также коэффициента саморегулирования кс. Скорость процесса саморегулирования определяется только величиной коэффициента саморегулирования и поэтому всегда меньше, чем при автоматическом регулировании дуги. [23]
Таким же свойством саморегулирования могут обладать и другие элементы системы. В регуляторе скорости возмущением является изменение угловой скорости, а регулируемым параметром - перемещение муфты регулятора. Применение пружины позволяет ограничивать ход муфты только необходимой величиной, и поэтому статически устойчивый регулятор обладает коэффициентом саморегулирования, равным единице. В сервомоторе возмущением является перемещение золотника муфтой регулятора, а регулируемым параметром - ход поршня сервомотора. Обратная связь, выключающая действие регулятора, позволяет ограничить ход поршня необходимыми пределами, и поэтому она определяет саморегулирующую способность сервомотора, является его саморегулированием. Регулятор скорости без пружины или сервомотор без выключающей связи будут элементами без саморегулирования. Такие элементы могут применяться в системах регулирования. Область их применения может быть определена на основании дальнейших исследований. [24]
В работах [88 ] и [4 ] рассматривалась также несколько усложненная задача, отличающаяся от вышеизложенной тем, что объект обладает саморегулированием. Влияние последнего на устойчивость оказывается существенным. При положительном саморегулировании объекта состояние равновесия всегда устойчиво. При некотором значении S, тем большем, чем больше саморегулирование, становятся возможными два автоколебательных режима - неустойчивый с меньшей амплитудой и устойчивый - с большей. Можно показать, что при отрицательном саморегулировании состояние равновесия всегда неустойчиво, но если коэффициент саморегулирования не очень велик по абсолютной величине, то при S, меньших некоторого предела, существует устойчивый автоколебательный режим. При достаточно больших S система становится абсолютно неустойчивой. [25]