Cтраница 1
![]() |
Влияние изменяемого параметра в на значения определителей а - система устойчивая. 6 - система неустойчивая. [1] |
Коэффициенты характеристического уравнения системы определяют через параметры устройств системы. Если считать тот или иной параметр изменяющимся б, то, естественно, будут меняться определители системы, так как коэффициенты характеристического уравнения приобретают различные значения. [2]
Выясним, как зависят коэффициенты характеристического уравнения системы при отсутствии регуляторов возбуждения от изменений режима и когда можио ожидать нарушения естественной устойчивости. [3]
Таким образом, положительные значения коэффициентов характеристического уравнения системы являются необходимым, но недостаточным условием устойчивости линейной системы. [4]
А легко получаются при помощи таблицы коэффициентов характеристического уравнения системы, составленной так: по диагонали выписываются последовательно коэффициенты характеристического уравнения, начиная с а. Далее, столбцы этой таблицы, начиная с диагонали, заполняются вверх по возрастающим индексам, вниз - по убывающим, причем все коэффициенты с индексами, большими п, заменяются нулями. [5]
Критерий устойчивости Раутса - это правило, определяющее последовательность операций над коэффициентами характеристического уравнения системы, в результате которых можно вынести суждение об устойчивости данной системы автоматического регулирования. Для пользования этим критерием необходимо составить таблицу Раутса. [6]
Критерий Михайлова широко применяется для построения областей устойчивости в плоскости двух изменяемых параметров Л и В, если они входят в коэффициенты характеристического уравнения системы линейно или в виде произведения АВ. [7]
Так как найти корни уравнений выше второго порядка трудно, пользуются так называемыми критериями устойчивости, которыми определяются условия расположения корней в левой части комплексной плоскости. Эти условия находят из соотношений между коэффициентами характеристического уравнения системы. [8]
![]() |
Технически оптимальный переходный процесс. [9] |
Из теории автоматического регулирования известно, что характер переходного процесса замкнутой системы определяется соотношением постоянных времени системы, и оптимальному переходному процессу соответствует оптимальное соотношение постоянных времени. Математически это выражается определенным ( оптимальным) соотношением коэффициентов характеристического уравнения системы. [10]
![]() |
Переходные процессы в системах автоматического регулирования. [11] |
Для анализа устойчивости систем автоматического регулирования пользуются критериями устойчивости. Критерии, позволяющие проверить устойчивость системы с помощью алгебраических вычислений с коэффициентами характеристического уравнения системы, не прибегая к графическим построениям, называются алгебраическими критериями. К критериям этого вида относятся критерии Рауса, Гурвица, и Вышнеградского. [12]
В таких случаях устойчивость называют параметрической. Но бывает итак, что неустойчивая система не приобретает устойчивости ни при каких значениях коэффициентов характеристического уравнения. Если, например, один из первых двух коэффициентов характеристического уравнения системы третьего порядка ( i или Оа) равен нулю, то критерию Вышнеградского не удовлетворяют никакие значения остальных коэффициентов. В этих случаях характеристическое уравнение неполное, в нем нет одного члена. [13]