Cтраница 5
При решении рассмотренной задачи на машине МН-7 характеристика усилительного элемента регулятора была линеаризована и коэффициент усиления звена / / / структурной схемы ( фиг. [61]
Обозначим через KFi и FZ передаточные функции звеньев St и Sa ( К является коэффициентом усиления звена Si) и предположим, что они являются рациональными дробями. [62]
Устойчивость структурно-устойчивых систем-определяется значением корней характеристического уравнения, которые полностью зависят от постоянных времени и коэффициентов усиления звеньев системы. [63]
Однако ограничением в этом полезном мероприятии является то, что ровно во столько же раз уменьшается и коэффициент усиления звена, что необходимо иметь в виду. [64]