Коэффициент - усиление - объект
Cтраница 4
Если наклон кривой резко изменяется, то настройки регулятора необходимо устанавливать, принимая во внимание изменения коэффициента усиления объекта, так что коэффициенты окажутся значительно меньше значений, полученных из линейного анализа системы. [46]
Сделаем замечание по поводу адекватной модели, представленной в таблице: хорошая модель будет отслеживать изменение коэффициента усиления объекта, изменяя свой коэффициент усиления и оставляя расположение полюсов приблизительно прежним, тогда как в плохой модели надо изменять и коэффициент усиления и расположение полюсов для получения нового минимального значения / г, для объекта-модели. [48]
Аналогично определить коэффициенты усиления объекта в области нижнего и верхнего уровней, а также кратность изменения коэффициента усиления объекта регулирования. [49]
Так как начальный участок Л ( г) определяет структуру передаточной функции объекта, а конечный - коэффициент усиления объекта, то для сглаживания скользящим усреднением необходимо начинать регистрацию z ( t) несколько раньше момента нанесения возмущения и прекращать при t Тзтх. [51]
Так как начальный участок Xvbai ( t) определяет структуру передаточной функции объекта регулирования, конечный - коэффициент усиления объекта, то для сглаживания скользящим усреднением необходимо начинать регистрацию Z ( t) несколько раньше момента внесения сигнального воздействия и прекращать регистрацию Z ( t) при t Тар. [52]
Для определения оптимальных значений настройки регуляторов необходимо знать ( см. § 74) для объектов с самовыравниванием коэффициент усиления объекта / Соб и постоянную времени объекта Гоб и для объекта без самовыравнивания - коэффициент передачи еоб. [53]
Скоростная ошибка в контуре самонастройки обратно пропорциональна квадрату произведения коэффициента усиления регулятора ( без множительного звена) на коэффициент усиления объекта. [54]
Если бы, например, при моделировании наибольшая постоянная времени была в 2 раза больше, тогда и коэффициент усиления объекта и коэффициент усиления регулятора увеличились бы вдвое, оставляя величину максимального отклонения неизменной. Это навело на мысль, что можно оценить отклонение более прямым способом, чем посредством правила Резерфорда. Действительно, это можно сделать следующим образом. Предположим, что возмущение со стороны регулирующего органа эквивалентно изменению давления на клапане на 0 07 ата. Пусть регулятор имеет только пропорциональную составляющую, а его настройка соответствует запасу по фазе - 45 градусов. [55]
 |
Логарифмические частотные характеристики координатного канала для отрицательного скачка коэффициента усиления объекта. [56] |
На рис. 8.25 изображены логарифмические амплитудные LJ и фазовые г характеристики координатного канала при двукратных положительных скачках, коэффициента усиления объекта, а на рис. 8.26 - те же характеристики при двукратных отрицательных скачках коэффициента усиления объекта. [57]
Очевидно, для изменения в нужном направлении величины коэффициента усиления регулятора нужно в каждый момент времени знать, как изменился коэффициент усиления объекта. Отметим только, что, по существу, созданный автоколебательный контур совместно с введенным фильтром образуют элемент поиска, на выходе которого получается величина, пропорциональная отклонению коэффициента усиления К от некоторого значения. [58]
Для объекта с самовыравниванием необходимо определить следующие параметры: время общего запаздывания объекта т05, постоянную времени объекта Т0б и коэффициент усиления объекта Коб - Для объекта без самовыравнивания необходимо определить время общего запаздывания объекта т0в и условный коэффициент усиления Коб, представляющий собой отношение установившейся скорости изменения выходной величины к значению входного возмущения ДА. [59]
Страницы: 1 2 3 4