Cтраница 3
Выходной сигнал преобразователя определяется параметрами мостовой цепи и мало зависит от стабильности параметров генератора, усилителя и напряжения питания dTa зависимость тем меньше, чем больше коэффициент усиления преобразователя. [31]
Из приведенных уравнений обычно определяется требуемый коэффициент усиления промежуточного усилителя. Коэффициенты обратных связей определяются возможностями датчиков, например тахогенератора, и верхним уровнем задающего напряжения. Коэффициент усиления преобразователя зависит от свойств преобразователя и при выбранном преобразователе бывает известным. [32]
При преобразовании частоты сигналов, лежащих в диапазоне свыше 5 - 10 мгц, у рассматриваемых преобразователей проявляется существенный недостаток, заключающийся в появлении сильной связи между контурами гетеродина и сигнала через электронный прибор. Появление этой связи вызывает так называемое явление затягивания, когда изменение настройки контура гетеродина вызывает расстройку входного контура, и наоборот. Возникает нестабильность коэффициента усиления преобразователя и ряд других нежелательных явлений. [33]
Полученные результаты справедливы при условии, что расчетные передаточные коэффициенты и постоянные времени в системе не меняются. Однако эти величины при регулировании выходного напряжения преобразователя обычно изменяются довольно значительно. Особенно значительные изменения характерны для коэффициента усиления преобразователя / Стп. Увеличение / Стп при неизменных параметрах регулятора приводит к колебаниям тока, уменьшение - к снижению быстродействия замкнутого токового контура. [34]
Это преимущество достигается ухудшением характеристик преобразователя как об екта регулирования. Кроне того, почти неизбежно появление зоны работы преобразователя с прерывистыми токами, особенно при питании IOT преобразователя якоря двигателей. Переход в область прерывистых токов резко изменяет коэффициент усиления преобразователя и другие его параметры. [35]
Если внутренний охват сам может стать неустойчивым, то увеличение коэффициента усиления преобразователя: воэможно лишь до определенной велмчиуы. Поэтому идти по пути возможно большего увеличения усиления нельзя и нестабильность коэффициента усиления в сторону увеличения должна быть ограничена такой величиной, которая обеспечила бы устойчивость внутреннего охвата. Однако при этом может снизиться статическая точность при уменьшении коэффициента усиления преобразователя. [36]
![]() |
Характеристика коэффициента усиления усилителей с АРУ, используемых в охеме, 6. [37] |
Па рис. 15.6, б показапа схема, содержащая эти усилители с переменными коэффициентами усиления. Вся система содержит нелинейности трех видов. В канале ошибки имеется фазочувствительный усилитель, который компенсирует изменения коэффициента усиления преобразователя с насыщением в зависимости от полярности сигнала. [38]
Пентагрид - преобразователь является источником постоянного тока; при малых сигналах его можно считать ниточником бесконечно большого напряжения, годным для изменения постоянного потока дросселя. Конденсатор и сопротивление автоматического смещения в катодной цепи имеют постоянную времени в пять периодов синхронизирующей частоты 300 гц. Активное падение напряжения в этой цепи смещения, кроме того, снижает коэффициент усиления преобразователя так, что, если эту цепь заменить батареей, постоянный ток на выходе удваивается. [39]
![]() |
Структурная схема электропривода постоянного тока. [40] |
Стабилизация скорости двигателя в установившихся режимах электропривода производится в зависимости от нагрузки. Поэтому точность стабилизации оценивается механической или электромеханической характеристикой. Характеристики рассматриваются при постоянных значениях напряжения сети и температуры окружающей среды, влияние которых компенсируется изменением коэффициентов усиления преобразователя и усилителя. [41]
![]() |
Принципиальная схема стабилизированной системы управлении электроприводами ( в и электромеханические характеристики привода ( в. [42] |
Как известно, стабильность работы электропривода определяется стабильностью его скорости при изменении нагрузки в ограниченных пределах и зависит от жесткости механической характеристики двигателя. Изменение скорости, в свою очередь, определяется диапазоном регулирования и коэффициентом усиления системы. При разработке схемы управления задача сводится к тому, чтобы при заданных диапазоне регулирования D и допустимом относительном изменении частоты вращения ( ошибки) электродвигателя б найти такой коэффициент усиления преобразователя Кп, при котором ошибка не превышала бы заданного значения. Физически это осуществляется путем компенсации возможного изменения частоты вращения ( при изменении нагрузки) системой автоматического регулирования, вырабатывающей сигнала под воздейс. [43]
![]() |
Преобразователь, работающий в режиме прерывистого тока. [44] |
При прерывистом токе двигателя, в отличие от непрерывного в цегГи якоря отсутствует электромагнитная постоянная времени; система характеризуется лишь среднестатистическим временем запаздывания преобразователя. При скачкообразном изменении угла регулирования преобразователя среднее значение тока ( рис. 108, а) устанавливается сразу после протекания первой полуволны тока. Аналогичная картина происходит и при уменьшении силы тока. Кроме того, как показано при рассмотрении регулировочных характеристик тиристорного электропривода, коэффициент усиления преобразователя при переходе от непрерывного тока к прерывистому значительно увеличивается и становится нелиней-ным. На рис. 108, б приведена структурная схема контура тока в режиме прерывистого тока. [45]