Cтраница 2
В разработанном и внедренном приводе УРВ-Д с одним ртутным выпрямителем и реверсором в цепи якоря двигателя для управления реверсором Р-2000 принят принцип переключения реверсора при исчезновении тока в главной цепи. При этом система регулирования скорости не связана со схемой переключения реверсора, и коэффициент усиления системы регулирования определяется только статизмом разомкнутой системы и требованиями к точности поддержания скорости на заданном уровне. Это дает возможность упростить структурную схему системы регулирования. [16]
![]() |
Переходные процессы установления скорости на секциях машины К-06. [17] |
Подтверждением этого служит переходный процесс, показанный на рис. 2 в, полученный при меньшем коэффициенте усиления системы регулирования. Снижение скорости секции в этом случае происходит без механических автоколебаний, но время регулирования несколько увеличено из-за меньшего значения коэффициента усиления системы регулирования. [18]
В результате проведенной наладки и исследований электроприводов картоноделательных машин К-06 и КП-06 на Алексинской картонной фабрике было установлено, что предельные значения коэффициентов усиления системы регулирования относительных скоростей аналогичных секций значительно различаются между собой. Такими аналогичными секциями являются шесть сушильных групп картоноделательной машины. Количество сушильных цилиндров в каждой группе, секционные генераторы и приводные двигатели одинаковые. [19]
Величина сопротивлений рассчитывается таким образом, чтобы общее сопротивление задатчика не превышало бы 3 000 - 4 000 ом во избежание резкого снижения коэффициента усиления системы регулирования. [20]
![]() |
Система управления однофазным инвертором тока с. комбинированным возбуждением. [21] |
По принципу регулирования рассматриваемая СУ является статической. Отклонение выходного напряжения от заданного уровня вызывает такое изменение угла а, что происходит процесс уменьшения этого отклонения до малых значений, определяемых коэффициентом усиления системы регулирования. Частота выходного напряжения при такой структуре СУ зависит только от частоты ЗГ. [22]
Это достигается путем снижения температуры рубашки реактора или увеличения скорости потока охлаждения при возрастании температуры в реакторе. В последующем исследовании рассматривается система с пропорциональным регулятором. Коэффициент усиления системы регулирования К, определяемый как равновесное изменение температуры рубашки при единичном изменении задания на температуру реактора, включает в себя коэффициенты усиления датчика, регулятора, клапана и рубашки реактора. Общий коэффициент усиления системы представляет собой произведение коэффициента усиления системы регулирования на коэффициент усиления реактора. Изменение количества выделяемого тепла реакции с изменением температуры определяется как частная производная ( dQ / dT) x, что не совсем точно, но значительно упрощает анализ. При больших изменениях температуры реактора ( 3 - 5 С) изменение Q может быть на самом деле больше. [23]
Переключение комплектов происходит в функции знака сигнала управления, а логическое устройство не разрешает произвести переключение до тех пор, пока не уменьшится ток нагрузки. Поэтому для создания сигнала, воздействующего на переключение комплектов, необходимо включить вентильный преобразователь в замкнутую систему регулирования. При этом ширина зоны нечувствительности, при которой не будут происходить переключения, находится в обратной зависимости от коэффициента усиления системы регулирования. Необходимость такой обратной связи лишает преобразователь той автономное ги, которой обладает реверсивный преобразователь с согласованным управлением. [24]
ОУСС и ОУСп силовых магнитных усилителей, рабочие обмотки которых через трехфазные нулевые выпрямительные схемы Вс и Вл противоположной полярности подключены к якорю двигателя. Таким образом из однотактных магнитных усилителей создана двухтактная ( реверсивная) схема. Усилители МУС и МУП имеют положительную обратную связь по току ( дополнительные обмотки обратной связи ООСС и ООСП), что увеличивает коэффициент усиления системы регулирования. [25]
![]() |
Переходные процессы установления скорости на секциях машины К-06. [26] |
На рис. 2 г показан переходный процесс при увеличении и снижении скорости первого каландра картоноделательной машины КП-06. Механическая часть этого каландра оказалась наиболее удачно изготовленной и собранной, что обеспечило наличие минимальных люфтов. Несмотря на это, переходный процесс протекает без механических автоколебаний и практически одинаков в режимах повышения и снижения скорости секции. Предельное значение коэффициента усиления системы регулирования этой секции соответствует расчетному значению. Таким образом, наличие люфтов в механизмах бумаге - и картоноделательных машин приводит не только к снижению предельных значений коэффициентов усиления системы регулирования, но и к необходимости уменьшить ее быстродействие. Поэтому должен быть тщательно изучен вопрос целесообразности применения безынерционных усилителей в системах регулирования для вышеуказанных машин, так как процессы регулирования с такими усилителями будут протекать со значительными форсировками. [27]
Это достигается путем снижения температуры рубашки реактора или увеличения скорости потока охлаждения при возрастании температуры в реакторе. В последующем исследовании рассматривается система с пропорциональным регулятором. Коэффициент усиления системы регулирования К, определяемый как равновесное изменение температуры рубашки при единичном изменении задания на температуру реактора, включает в себя коэффициенты усиления датчика, регулятора, клапана и рубашки реактора. Общий коэффициент усиления системы представляет собой произведение коэффициента усиления системы регулирования на коэффициент усиления реактора. Изменение количества выделяемого тепла реакции с изменением температуры определяется как частная производная ( dQ / dT) x, что не совсем точно, но значительно упрощает анализ. При больших изменениях температуры реактора ( 3 - 5 С) изменение Q может быть на самом деле больше. [28]
![]() |
Переходные процессы установления скорости на секциях машины К-06. [29] |
На рис. 2 г показан переходный процесс при увеличении и снижении скорости первого каландра картоноделательной машины КП-06. Механическая часть этого каландра оказалась наиболее удачно изготовленной и собранной, что обеспечило наличие минимальных люфтов. Несмотря на это, переходный процесс протекает без механических автоколебаний и практически одинаков в режимах повышения и снижения скорости секции. Предельное значение коэффициента усиления системы регулирования этой секции соответствует расчетному значению. Таким образом, наличие люфтов в механизмах бумаге - и картоноделательных машин приводит не только к снижению предельных значений коэффициентов усиления системы регулирования, но и к необходимости уменьшить ее быстродействие. Поэтому должен быть тщательно изучен вопрос целесообразности применения безынерционных усилителей в системах регулирования для вышеуказанных машин, так как процессы регулирования с такими усилителями будут протекать со значительными форсировками. [30]