Cтраница 4
Изложены концептуальные основы контроля и диагностики динамических систем различного назначения на основе активной идентификации коэффициентов передаточных функций с помощью регулярных пробных сигналов специальной формы. Идентификация, контроль и диагностика всего пространства состояний осуществляется по жесткой временной диаграмме: сначала идентификация, затем контроль состояния системы и при наличии признаков появления отказов - диагностика с последующей декомпозицией системы. [46]
При расчете следящих систем с помощью линейной теории автоматического регулирования эксперимент служит для определения коэффициентов передаточных функций отдельных звеньев и выявления области линейности их характеристик. Методика определения статических характеристик привода и его элементов основана на установлении зависимости величины выходного параметра в установившемся состоянии от величины входного воздействия. [47]
По формулам табл. 2.1 рассчитываются коэффициенты коротких обратных связей схемы набора на АВМ по коэффициентам передаточных функций. Если коэффициенты коротких обратных связей схемы набора не укладываются в допустимый диапазон технических условий АВМ, на которой решается задача, то производится дополнительное варьирование масштабным коэффициентом времени или аппроксимация динамических процессов методами, изложенными выше. [48]
По формулам табл. 2.1 рассчитываются коэффициенты коротких обратных связен схемы набора на АВМ по коэффициентам передаточных функций. Если коэффициенты коротких обратных связей схемы набора не укладываются в допустимый диапазон технических условий АВМ, на которой решается задача, то производится дополнительное варьирование масштабным коэффициентом времени или аппроксимация динамических процессов методами, изложенными выше. [49]
Построение годографов значительно облегчается благодаря их симметричности относительно действительной оси, что является следствием действительности коэффициентов передаточной функции реальной системы. [50]
Применение приближенных соотношений (14.54) и (14.55) существенно упрощает вычисления, так как тем самым исключается зависимость коэффициентов передаточной функции (14.50) от амплитуды арн. [51]
При проверочном расчете установившихся режимов работы определяют величины kx, kv и - Лг / по коэффициентам передаточной функции. При этом учитывают, что умножению переменной в области изображений на S соответствует п-ы производной по времени в области оригиналов. [52]