Коэффициент - левая часть - уравнение
Cтраница 2
В системах, содержащих релейный элемент с характеристикой, представленной на рис. VI.2, отклонения координаты на входе реле в пределах зоны нечувствительности не вызывают срабатывания реле, а следовательно, и его воздействия на линейную часть. Система фактически находится в разомкнутом состоянии и ее поведение определяется динамическими свойствами линейной части. Для этого вычисляются коэффициенты dt [ коэффициенты левой части уравнения ( VI. [16]
Здесь Lnm есть характеристика звена, связывающего выход n - ro блока и вход тп-го. Большинство входных сигналов ф обычно равны нулю. Пусть D - определитель, составленный из коэффициентов левых частей уравнений. [17]
Следовательно, правильное присоединение регулятора математически выражается в том, чтобы правые части уравнений регулятора и регулируемого объекта [ не считая / ( 0 ] имели бы противоположные знаки при всех положительных коэффициентах обоих уравнений. Физически это значит, что регулятор при этом дает такое направление воздействия на объект, которое действительно направлено на уничтожение создавшегося отклонения регулируемой величины. Иначе можно сказать, что правильное присоединение регулятора в общем случае ( при любых знаках коэффициентов в уравнении объекта) будет таким, которое делает положительными все коэффициенты левой части уравнения динамики системы регулирования в целом. В уравнении первого порядка, очевидно, это достаточно для устойчивости системы. В других же случаях ( в системах третьего и более высокого порядка), как увидим ниже, это оказывается недостаточным. [18]
 |
Структурная схема моделирования уравнения чувствительности одномас-совой динамической системы. [19] |
Уравнение ( 122) называется уравнением чувствительности. Порядок дифференциального уравнения чувствительности совпадает с порядком исходного уравнения динамики системы. Для линейного уравнения динамики ( 17) коэффициенты левой части уравнения динамики равны коэффициентам исходного дифференциального уравнения. [20]
Страницы: 1 2