Инерционный коэффициент

Cтраница 1

Инерционный коэффициент в случае малых колебаний механизма представляет собой постоянную величину в отличие от приведенного момента инерции ( см. уравнение (4.11)), где при произ - - водных отсутствует индекс, характеризующий положение статического равновесия. [1]

Инерционный коэффициент / 14 отличается от обычного приведенного момента инерции. [2]

Коэффициент, применяемый для вычисления производных устойчивости с учетом интерференции. [3]

Инерционные коэффициенты ЛпиЛ22 для различных комбинаций летательных аппаратов приведены в § 2.2. Инерционный коэффициент Л зз W ( P. [4]

Что касается инерционного коэффициента / 14, то эта величина отличается от обычного приведенного момента инерции. При вычислении У14 следует считать, что оба звена, I и 4, движутся одновременно. В отличие от / п и / 44, нельзя сказать, что У14 - всегда существенно положительная величина, что хорошо видно из ее выражения. [5]

Что касается инерционного коэффициента / 14, то эта величина отличается от обычного приведенного момента инерции. При вычислении / 14 следует считать, что оба звена, / и 4, движутся одновременно. В отличие от / и и / 44, нельзя сказать, что / 14 - всегда существенно положительная величина, что хорошо видно из ее выражения. [6]

Коэффициенты жесткости и инерционные коэффициенты образуют симметричные матрицы. [7]

А - матрица инерционных коэффициентов размерностью яхл, так что левая часть уравнения содержит взятые с противоположным знаком обобщенные даламберовы силы инерции. [8]

Эта матрица называется матрицей инерционных коэффициентов или просто инерционной матрицей. [9]

А / - матрица инерционных коэффициентов размерностью 6X6 отдельно взятого у - го тела. [10]

Эта матрица называется матрицей инерционных коэффициентов или просто инерционной матрицей. [11]

А / - матрица инерционных коэффициентов размерностью 6X6 отдельно взятого у - го тела. [12]

Числа aik flfa называют инерционными коэффициентами. [13]

Из равенства (4.14) следует, что инерционный коэффициент при всех условиях является существенно положительной величиной, из равенства (4.17) следует, что для того, чтобы механизм, будучи выведенным из положения равновесия, мог совершать колебательное движение, квазиупругий коэффициент вблизи от положения равновесия также должен быть существенно положительной величиной. [14]

Для развязки движений необходимо, чтобы инерционные коэффициенты в уравнениях движения манипулятора не зависели от обобщенных координат, что эквивалентно условию независимости от обобщенных координат коэффициентов при квадратах и произведениях обобщенных скоростей в выражении кинетической энергии. Обобщенные координаты, от которых не зависит кинетическая энергия системы, называются циклическими. [15]

Страницы: 1 2 3 4