Cтраница 1
Общий передаточный коэффициент такой системы в разомкнутом состоянии равен простому произведению передаточных коэффициентов ее отдельных звеньев. При этом модуль общего передаточного коэффициента равен произведению модулей передаточных коэффициентов звеньев, а фаза равна сумме фаз передаточных коэффициентов звеньев. [1]
Однако при этом общий передаточный коэффициент системы kox уменьшается. В этом отношении введение жесткой обратной связи оказывается менее эффективным, чем введение производной. [2]
![]() |
Следящий привод с электрическим управлением и дроссельным регулированием. [3] |
Расчет параметров и выбор основных агрегатов следящего привода с электрическим управлением начинают с определения общего передаточного коэффициента kx привода и коэффициента kn силовой механической передачи. В случае позиционирования выходного звена от среднего ( нейтрального) положения исходными для расчета данными служат максимальное напряжение хшах управляющего сигнала и соответствующие максимальные перемещения i / fflax рабочего механизма в обе стороны. Максимальное перемещение выходного звена объемного двигателя уя max назначают из условий расположения привода на машине и стыковки с рабочим механизмом. [4]
Проектирование следящего гидропривода начинают с определения исходных данных, как это описано в параграфе 4.1. Кроме того, уточняют общий передаточный коэффициент kx и допустимую ошибку Д р слежения при максимальной рабочей скорости vv выходного звена. Полученные значения исходных данных, условие применения гидропривода в машине и номенклатура выпускаемого гидрооборудования определяют выбор структуры следящего гидропривода. При этом подбирают функционально необходимые элементы и составляют принципиальную схему следящего гидропривода. [5]
Из сказанного следует, что система, состоящая из последовательно включенных апериодических звеньев, может находиться как в устойчивом, так и в неустойчивом состоянии в зависимости от того, больше или меньше критическое значение общего передаточного коэффициента. Такие системы называются структурно устойчивыми. [6]
Затем определяют передаточный коэффициент каждого звена, входящего в систему. Общий передаточный коэффициент такой системы в разомкнутом состоянии находят как произведение передаточных коэффициентов отдельных звеньев. Модуль общего передаточного коэффициента равен произведению модулей передаточных коэффициентов звеньев, а фаза равна сумме фаз передаточных коэффициентов звеньев. [7]
Общий передаточный коэффициент такой системы в разомкнутом состоянии равен простому произведению передаточных коэффициентов ее отдельных звеньев. При этом модуль общего передаточного коэффициента равен произведению модулей передаточных коэффициентов звеньев, а фаза равна сумме фаз передаточных коэффициентов звеньев. [8]
Метод позволяет в легко обозримой форме оценить лияние параметров отдельных звеньев на устойчивость истемы. Три этом модуль общего передаточного коэффициента авен произведению модулей передаточных коеффициен-ов звеньев, а фаза равна сумме фаз передаточных коэф-шциентов звеньев. [9]
Затем определяют передаточный коэффициент каждого звена, входящего в систему. Общий передаточный коэффициент такой системы в разомкнутом состоянии находят как произведение передаточных коэффициентов отдельных звеньев. Модуль общего передаточного коэффициента равен произведению модулей передаточных коэффициентов звеньев, а фаза равна сумме фаз передаточных коэффициентов звеньев. [10]
Затем определяют передаточный коэффициент каждого звена, входящего в систему. Общий передаточный коэффициент такой системы в разомкнутом состоянии находят как произведение передаточных коэффициентов отдельных звеньев. Модуль общего передаточного коэффициента равен произведению модулей передаточных коэффициентов звеньев, а фаза равна сумме фаз передаточных коэффициентов звеньев. [11]
Достоинством ФМК является высокая чувствительность, малый дрейф, малые погрешности измерения. Повышение быстродействия и улучшение динамических свойств могут быть достигнуты увеличением глубины отрицательной обратной связи и общего передаточного коэффициента системы, однако статизм системы не может быть сделан как угодно малым, так как при повышении коэффициента усиления наступает нарушение динамической устойчивости системы. [12]
Расчетные данные получаются следующим образом. Замкнутая одноконтурная система регулирования разрывается в какой-либо точке между соседними звеньями. Затем определяется передаточный коэффициент каждого звена, входящего в систему. Общий передаточный коэффициент такой системы в разомкнутом состоянии находится как произведение передаточных коэффициентов отдельных звеньев. Модуль общего передаточного коэффициента равен произведению модулей передаточных коэффициентов звеньев, а фаза равна сумме фаз передаточных коэффициентов звеньев. [13]
Расчетные данные получаются следующим образом. Замкнутая одноконтурная система регулирования разрывается в какой-либо точке между соседними звеньями. Затем определяется передаточный коэффициент каждого звена, входящего в систему. Общий передаточный коэффициент такой системы в разомкнутом состоянии находится как произведение передаточных коэффициентов отдельных звеньев. Модуль общего передаточного коэффициента равен произведению модулей передаточных коэффициентов звеньев, а фаза равна сумме фаз передаточных коэффициентов звеньев. [14]