Cтраница 2
Хотя жидкостные магнитные муфты работают плавнее, чем порошковые, течь жидкости через уплотнения валов заставляет применять порошковые муфты. Применение сухих смазок, содержащих молибден или графит, улучшает поведение порошковых муфт. Кривая зависимости момента от тока возбуждения у муфт с магнитными частицами отклоняется от линейности при низких уровнях сигнала. [16]
![]() |
Кривые скорости момента и тока при торможении противотоком двигателя последовательного возбуждения. [17] |
При этом полный процесс реверса может быть рассматриваем как следующие один за другим процессы торможения противотоком и разбега. Если первый из них обычно происходит при неизменном сопротивлении цепи якоря, то в процессе разбега сопротивление меняется. При этом кривая зависимости момента от скорости при реверсе имеет вид, данный на рис. 5 - 59 ломаной линией абвгде. [18]
Коммутация также представляет трудную задачу; иногда для улучшения ее в больших серводвигателях постоянного тока применяются дополнительные полюсы. Трудность увеличивается с высотой над уровнем моря. Чтобы преодолеть это, машины должны быть герметически закрыты. Иногда наибольшие дефекты коммутации возникают при длительной работе двигателя в заторможенном состоянии, когда большие токи будут стекать со щеток при весьма замедленном движении коллектора. Щетки также требуют к себе внимания, а искрение может создавать радиопомехи. Часто применяются коммутирующие обмотки, чтобы поддерживать кривую зависимости момента от тока якоря линейной за пределами номинального момента; кроме того, они также уменьшают реактивность якоря приблизительно на одну треть, тем самым уменьшая постоянную времени цепи якоря. [19]