Cтраница 2
Если функционал / [ у ( х достиг экстремума на экстремали у ( х), то приращение функционала AI - I [ у ( х) ] - I [ у ( х) ], вызванное переходом от кривой у у ( х) к другой кривой у ( х), называемой кривой сравнения, должно сохранять свой знак, какая бы кривая сравнения ни была взята. [16]
Если функционал / [ у ( х достиг экстремума на экстремали у ( х), то приращение функционала AI - I [ у ( х) ] - I [ у ( х) ], вызванное переходом от кривой у у ( х) к другой кривой у ( х), называемой кривой сравнения, должно сохранять свой знак, какая бы кривая сравнения ни была взята. [17]
Из табл. 5.2 видно, что длина кривой сравнения, выполненной с ие пользованием круговой кривой, самая большая. Это составляет 0 625 % общей длины кривой сравнения. [18]
![]() |
К примеру а мировая линия, соответствующая движению системы, изображенной на в расширенном пространстве конфигураций, q, t. б то же в расширенном пространстве конфигураций 7i, Qi t. [19] |
В моменты времени t и ti величина 6gv равна нулю. Движение системы, характеризуемое любой линией M1NM2, не совпадающей с М ММ называется варьированным. Отрезок M NM2 траектории называют кривой сравнения или окольным путем. [20]
Значение ks делит промежуток [ 2, & ] на два промежутка: [ 2, ks ] и [ &3, & J. Следовательно, параболы, степени которых находятся в промежутке [ 2, &3 ], совершеннее клотоиды. Для парабол, степени которых находятся в. Парабола степени k3 равноценна клотоиде, так как длина кривой сравнения, построенная с ее использованием, равна длине кривой сравнения, выполненной с использованием клотоиды. [21]
Значение ks делит промежуток [ 2, & ] на два промежутка: [ 2, ks ] и [ &3, & J. Следовательно, параболы, степени которых находятся в промежутке [ 2, &3 ], совершеннее клотоиды. Для парабол, степени которых находятся в. Парабола степени k3 равноценна клотоиде, так как длина кривой сравнения, построенная с ее использованием, равна длине кривой сравнения, выполненной с использованием клотоиды. [22]