Критерий - качество - регулирование
Cтраница 2
 |
Область допустимых значений показателя качества регулирования. [16] |
Таким образом, задача АПр систем управления - это всегда задача нахождения допустимого или размытого множества, и ее нецелесообразно сводить к точечной задаче оптимизации. Поэтому в [4, 6] задача нахождения экстремума одного из перечисленных выше, критериев или показателей качества не ставилась, так как этот экстремум может быть невыгодным с точки зрения других показателей качества. Такой подход вытекает из практических требований, обычно предъявляемых к САР [3], и основан на использовании понятия допустимости, процесса регулирования1, а не его оптимальности. Критерий допустимого качества регулирования определяет в пространстве проектируемых систем некоторую область, каждая точка которой соответствует системе с некоторым допустимым качеством. Тем самым он дает возможность обеспечить компромисс с другими требованиями к системе, определяемыми соответствующими критериями, в частности, выбрать вариант достаточно простой в реализации и в то же время обеспечивающий требуемое качество регулирования. [17]
Полученные выражения позволяют установить соотношение между передаточными функциями разомкнутой и замкнутой АСР, регулятора и объекта. Эти соотношения широко используются в инженерных методах синтеза промышленных систем регулирования. Основными этапами ее решения являются определение динамических и статических свойств автоматизируемого технологического процесса или аппарата; определение критериев качества регулирования; выбор типа регулятора ( закона регулирования) и вспомогательных элементов автоматики; расчет параметров регулятора, придающих АСР оптимальные в отношении выбранных критериев свойства; исследование полученной АСР на соответствие заданным критериям качества регулирования; коррекция, если это необходимо, разрабатываемой АСР с целью более точного соответствия критериям качества. [18]
Страницы: 1 2