Cтраница 3
Концепция устойчивости движения механических систем, нашедшая выражение в динамическом критерии А. М. Ляпунова (2.96), использовалась еще Лагранжем при исследовании динамики консервативных систем с конечным числом степеней свободы. Методика использования критерия (2.96) сводится к интегрированию уравнений движения механической системы при заданном возмущении F с последующим анализом поведения системы во времени. Ясно, что практическое применение динамического критерия устойчивости ограничено случаями весьма простых систем, поведение которых описывается простейшими уравнениями движения. [31]
При регулировании трех величин и более, как указывалось, динамические критерии автономности не могут быть полностью соблюдены. Но некоторые отклонения от динамических критериев автономности не играют решающей роли, и отступления от них не умаляют достоинств этой системы. Не имеют оснований при современной технике и ссылки на сложность изготовления дифференциальных усилителей. По своей же идее, компактности механизмов и простоте устройств схемы регулирования нескольких величин с дифференциальными усилителями следует признать в настоящее время наилучшими. В Советском Союзе они давно применялись на многих турбинах с отборами пара, и можно рекомендовать их более широкое применение в дальнейшем. [32]
Вместе с тем отметим, что в ряде случаев применение динамического критерия устойчивости является единственной возможностью решения. Ниже эти задачи не рассматриваются и динамический критерий устойчивости не применяется. [33]
Помещенные данные позволяют осуществить при конструировании выбор параметров механизма по кинематическим и динамическим критериям. [34]
Исследуем устойчивость тяжелого стержня с учетом его собственного веса, пользуясь динамическим критерием, так как статические методы обычно не позволяют определять критические нагрузки для следящих систем. [35]
Если система не консервативна, то, вообще говоря, справедлив лишь динамический критерий. Простейший пример такой системы - упругий стержень, сжимаемый силой, направленной по касательной к оси стержня ( фиг. [36]
При динамическом синтезе машинных агрегатов компонентами вектора эффективности служат динамические нагрузки, динамические критерии качества, характеризующие работоспособность элементов силовой цепи или системы управления, и пр. [37]
При этом в стороне остаются задачи устойчивости оболочек, требующие для своего решения применения динамического критерия устойчивости или решения существенно нелинейных краевых задач. [38]
Расчет захватов механического типа проводится по заданным положениям - входного и выходного звеньев, кинематическим и динамическим критериям, минимальным габаритам. [39]
![]() |
Формы переходных. [40] |
Качество регулирования процесса обычно определяется поведением САР при единичном ступенчатом возмущающем воздействии и характеризуется динамическими критериями качества - временем регулирования, динамической и статической ошибками регулирования, а также степенью затухания переходного процесса. [41]
Уменьшение динамических ошибок достигается не бесплатно; оно может, во-первых, приводить к ухудшению некоторых других динамических критериев качества. Так, например, стабилизация угловой скорости машины в установившемся режиме с помощью дополнительной маховой массы сопровождается в общем случае увеличением динамических нагрузок в передаточном механизме. Во-вторых, введение системы управления движением приводит к усложнению структуры машины, а зачастую и к увеличению потребляемой мощности. Факторы такого рода могут быть условно названы расходами на управление. Все это показывает, что качество системы управления движением должно характеризоваться комбинированными критериями, учитывающими как уровень динамических ошибок, так и уровни динамических нагрузок и расходов на управление. Рассмотрим некоторые критерии качества управления, учитывающие отмеченные выше обстоятельства. [42]
![]() |
Характеристики упруго-фрикционной муфты. обобщенная ( а, исходная ( б и вторичная ( в. [43] |
При применении в качестве динамических корректирующих устройств различных упругих и упруго-фрикционных муфт их параметры, оптимальные относительно принятых динамических критериев качества, устанавливаются в результате решения задачи параметрического синтеза крутильной системы с корректирующим устройством. Рассеяние энергии в муфтах обеспечивается обычно за счет фрикционных связей сухого трения между ведущей и ведомой частями муфты. [44]
Поэтому для определения критического дебита или расхода закачки необходимо прибегать к более общему, но и более сложному динамическому критерию устойчивости. [45]