Интегральный критерий - качество
Cтраница 4
Клосовича [190], являющаяся развитием идей В. Ольшака, где сформулировано уравнение, которому должна удовлетворять функция изменения модуля упругости в толстостенной концентрической неоднородной по радиусу сферической оболочке под внутренним давлением, при условии минимума некоторого интегрального критерия качества. Им же был рассмотрен случай, когда отыскивается неоднородность, обеспечивающая минимальное перемещение поверхности сферы. [46]
X) вводились различные интегральные критерии качества, оценивающие переходный процесс на бесконечном интервале времени. Там же было показано, что интегральные критерии качества позволяют определить оптимальные параметры регуляторов, если структура регулятора задана. [47]
На современном этапе развития науки и техники требуются высококачественные системы управления электромеханическими объектами. Для их создания широко применяются методы современной теории проектирования линейных оптимальных систем, основанные на минимизации интегральных критериев качества. [48]
Оценки качества, полученные непосредственно из анализа кривой процесса регулирования, называются прямыми оценками, а полученные другим путем - косвенными. Прямые оценки наиболее точны и наглядны. Однако этот путь оценки очень сложен, В качестве косвенных показателей используются, например, различные интегральные оценки, так называемые интегральные критерии качества. [49]
 |
Процесс регулирования звена чистого запаздывания ПИ-регулятором.| Структурная схема АСР и графики переходных процессов при импульсном регулировании звена чистого запаздывания. [50] |
Примерно такой же эффект дает импульсное регулирование, когда регулятор подключают к объекту периодически ( с периодом / от) на небольшой отрезок времени. При этом па объект подается регулирующее воздействие, пропорциональное ошибке. Оно остается постоянным до следующего момента включения регулятора, когда проявится эффект от предыдущего воздействия. При правильном выборе интервала to можно добиться некоторого уменьшения времени переходного процесса, однако значения интегральных критериев качества остаются приблизительно такими же, как и при непрерывном регулировании. На рис. 1.40 приведены структурная схема и графики переходных процессов в импульсной АСР. [51]
Кривая переходного процесса позволяет составить полное суждение о качестве процесса регулирования в данной системе. Этот определенный интеграл называется интегральной оценкой, которая в основном используется для монотонных процессов. Для расширения области применения интегрального критерия качества в рассмотрение часто вводят интеграл от квадратичной формы координат системы. Вследствие этого под интегральной оценкой в более общем случае понимают определенный интеграл от функции, которая определяет состояние системы и характеризуется в различных комбинациях системными координатами, а также их производными. [52]
Страницы: 1 2 3 4