Cтраница 2
Определение устойчивости по ЛАХ и ЛФХ производится путем использования того же амплитудно-фазового критерия. [16]
Предложены три основных критерия устойчивости: критерий Рауса-Гурвица, критерий Михайлова и амплитудно-фазовый критерий Найквиста, каждый из которых имеет определенные достоинства и свои особенности при его практическом применении. [17]
![]() |
Расположение корней на на и. Следовательно, для уравнения алоскости комплексного переменного я-ной степени, если все корни лежат. [18] |
Доказательство критерия Михайлова может быть проведено по тому же принципу, как это было сделано для амплитудно-фазового критерия. [19]
Устойчивость процесса регулирования определяется одним из трех основных критериев: алгебраическим критерием Раута-Гур - витца, частотным критерием А. В. Михайлова и амплитудно-фазовым критерием Найквиста. Исследование устойчивости по любому из этих критериев дают один и тот же результат, но различаются по объему расчетных работ. [20]
Уравнения, характеризующие процессы в отдельных контурах, а именно ( IV. В анализе был принят метод амплитудно-фазового критерия. Критерий основан на следующем принципе. Функция представляет отношение выходных координат системы к входным и выражается в операторной форме. [21]
Трудности в еще большей мере возрастают, если нужно установить влияние какого-либо параметра на устойчивость. В таких случаях удобнее исследовать, устойчива ли система, с помощью частотного или амплитудно-фазового критерия. [22]
![]() |
Кривые определителей Гурвица. [23] |
Одним из таких критериев является критерий Найквиста, или, как его также называют, частотный амплитудно-фазовый критерий, являющийся следствием известной теоремы Коши. [24]
Разработанный Михайловым критерий устойчивости, называемый в настоящее время критерием Михайлова, и примененный им для исследования устойчивости систем регулирования амплитудно-фазовый критерий, ранее разработанный Найквистом для исследования устойчивости усилителей с обратной связью, сыграли существенную роль и оказали влияние на все-дальнейшее развитие методов исследования устойчивости. [25]
Амплитудно-фазовый критерий может быть применен и в том случае, когда характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет некоторое количество корней справа от мнимой оси. Допустим, что Q ( p) О имеет г корней справа от мнимой оси. При этом условии амплитудно-фазовый критерий формулируется следующим образом. [26]
Советские ученые Соколов и Неймарк обобщили и расширили упомянутые выше частотные критерии устойчивости. Учитывая особенности тепловых объектов при проектировании авторегуляторов тепловых процессе в, рекомендуется применять критерий Михайлова и амплитудно-фазовый критерий Найквиста. [27]
Критерий Раута - Гурвица весьма прост для исследования систем, процессы в которых описываются уравнением невысокого порядка. Уже для уравнения 5-го и выше порядка применение критерия Раута - Гурвица становится затруднительным, если необходимо установить влияние какого-либо параметра на устойчивость процесса, так как условия устойчивости выражаются некоторой сложной комбинацией коэффициентов уравнения, а последние, в свою очередь, являются сложными функциями параметров системы. С математической точки зрения этот критерий ( не представляющий чего-либо принципиально нового), является следствием известной теоремы Коши. Существенным, однако, является то, что амплитудно-фазовый критерий дает возможность судить об устойчивости замкнутой системы с помощью исследования разомкнутой системы, что значительно упрощает расчеты. Кроме того, он дает возможность судить об устойчивости замкнутой системы регулирования по экспериментально снятой характеристике разомкнутой системы. [28]
![]() |
Амплитудно-фазовые характеристики. [29] |
Критерий Гурвица прост для исследования систем невысокого порядка. Для уравнений пятого и высшего порядков пользование им затруднено. Трудности в еще большей мере возрастают, если нужно установить влияние какого-либо параметра на устойчивость. В таких случаях удобнее исследовать, устойчива ли система, с помощью частотного или амплитудно-фазового критерия. [30]