Cтраница 3
На пути к Кромам Запорский получил подтверждение относительно смерти Бориса. В начале мая Запорский ждал удобного случая, чтобы прорваться в Кромы и соединиться с казаками. Ради достижения этой цели он послал в Кромы трех шпиков с письмами, в которых сообщал, что он ведет на выручку 20 тыс. копейщиков и 20 тыс. казаков при 300 орудиях. Вскоре Запорский имел стычку с отрядом татар, несшим сторожевую службу на подступах к Кромам. [31]
Начали складываться города как центры ремесла, торговли, обмена и одновременно как опорные пункты власти феодалов и обороны от внешних врагов. Центральная часть города, защищенная валом, вокруг которого возводилась крепостная стена, носила название кремля, крома или детинца. [32]
В Москве власть оставалась в руках Федора Годунова. Невероятно, чтобы воевод испугала горстка красносельских мужиков, вооруженных чем попало. Остается предположить, что они столкнулись с войском Корелы, силу которого они испытали под Кромами. [33]
Юрьева дня), имел катастрофические последствия для экономического развития, привел к резкому обострению социальных противоречий. Хотя восстание было быстро подавлено, внутриполитическая ситуация в стране не стабилизировалась. Его власть признали города Северской земли юго-запад Российского государства, а так же Воронеж, Белгород, Елец, Курск и др. После скоропостижной смерти Бориса Годунова ( 13.4.160 5) на сторону Лжедмитрия I перешла значительная часть осаждавшего крепость Кромы царского войска. Объединенная рать двинулась к Москве, где 1 июня произошел переворот в пользу самозванца: царь Федор Годунов и его мать царица Мария Григорьевна были взяты под стражу и вскоре убиты. [34]
Сулешов бил челом: Не только Ивану Шереметеву, хотя бы кто и лучше его, то по вашей государской милости и по моему отечеству можно быть со мною: князя Петра Урусова царь Василий развел ( сделал ровным) с князем Михаилом Васильевичем Скопиным-Шуйским, а наши родственники в Крыму гораздо честнее Урусовых, и то вам государям известно. Шереметев отвечал: Князья Урусовы и Сулешовы крымские роды в Московском государстве, отечество их неведомо, кто кого больше или меньше, это в государевой воле; хочет он, государь, иноземца учинить у себя честным и великим, и учинит, а до сих пор никто в Шереметевых версту с князем Юрием не бывал. Но и после этого местнические придирки не оставили Сулешова в покое: так, боярин князь Григорий Ромодановский бил челом, что ему меньше боярина князя Юрия Сулешова быть невместно потому: Когда я в прошлом, 1615 году послан был на съезд с крымскими послами, то послом в то время был большой дядя князя Юрия Ахмет-паша Сулешов и приезжал он ко мне на съезд, и в государевом шатре у меня был. Ахмет-паша служит крымскому царю, а князь Юрий служит государю. Окольничий Никита Васильевич Годунов бил челом, что ему меньше боярина Василия Петровича Морозова быть нельзя; государь приговорил Годунова послать в тюрьму за бесчестье Морозова; несмотря на то, Годунов возобновил челобитье и указал случай, что под Кромами племянник его, Иван Годунов, был выше Морозова; тогда весь род Морозовы и Салтыковы били челом, что никогда Годуновым с Морозовыми и Салтыковыми не сошлось, а что Годунов упрекает их племянником своим, то царю Борису была тогда воля, по свойству своих выносил, и говорить было против царя Бориса нельзя, ведомо и самому государю, каково было при царе Борисе: многих своею неправдою погубил и разослал. Годунова посадили в тюрьму и выдали головою Морозову. [35]
Титановые сплавы со структурой, представленной одной Р - фазой, можно механически получить закалкой титановых сплавов, содержащих достаточно высокую концентрацию переходных элементов. После закалки с 760 - 780 С и старения при 450 - 480 С сплав имеет временное сопротивление 130 - 150 кГ1ммг, это эквивалентно стали с временным сопротивлением 255 кГ / мм. Однако эта прочность не сохраняется при нагревании, что является основным недостатком указанных сплавов. Сплав поставляется в виде листов, прутков и поковок. Непременным компонентом почти во всех таких сплавах является алюминий. Содержание в сплавах алюминия не только расширяет область температур, при которых сохраняется стабильность а-фазы, но повышает и термическую стабильность р-фазы. Крома того, алюминий уменьшает плотность сплава и тем самым компенсирует увеличение плотности, связанное с введением тяжелых легирующих элементов. [36]
Простейший подход основан на итерационной процедуре, в которой используется преобразование Фурье. При этом заданный частотный коэффициент передачи К0 ( ш) вначале преобразуется во временную область, где производится ограничение длительности на уровне Т, после чего выполняется обратное преобразование в частотную область. Из-за ограничения длительности параметры новой частотной характеристики обычно выходят за границы допусков в некоторых областях. Поэтому частотную характеристику видоизменяют так, чтобы она удовлетворяла заданным требованиям. После этого процедуры преобразования в частотную область и ограничения во времени повторяются. Если значение Г достаточно велико, то путем итераций можно каждый раз получать некоторые улучшения, в результате чего частотная характеристика станет удовлетворять заданным требованиям. Конечная длительность импульсной характеристики позволяет определить топологию преобразователя. Хотя реализуемая конструкция и не оптимальна в строгом смысле, метод оказывается простым и достаточно универсальным, с его помощью можно реализовывать нелинейные фазовые характеристики. Крома того, он позволяет учесть различие требований в отдельных частотных областях. [37]