Cтраница 3
Окружность С ( л: 2 2) Лал: Дау 0, проходящая через начало координат, если данная прямая не проходит через начало координат; сама прямая Ах - - Ву 0, если данная прямая проходит через начало координат. [31]
Если радиусы К и г начальных окружностей колес удовлетворяют условию R / r - 2, то точка С, лежащая на начальной окружности колеса 4, движется по прямой Ах. [32]
На некотором расстоянии R от заданных прямых а и Ь проводят прямые ах и blt соответственно им параллельные. Из полученной от пересечения прямых ах и Ьг точки О, как из центра, произвольным радиусом проводят дугу CD и делят ее на заданное число частей. На рис. 7, е дуга CD разделена на четыре неравные части. [33]
Покажем теперь, что grad f перпендикулярен линии уровня f C. Для этого сначала покажем, что прямая ах - f - by - f - с О и вектор п ( а, Ь) перпендикулярны. [34]
Из уравнения ( 12) следует, что расстояние а обращается в нуль при ф - - 0 с отрицательной стороны. В этом случае следует судить об устойчивости движения по прямой Ах на основании знака возмущения. Если начальное отклонение находится в первой четверти, то точка В будет отклоняться все дальше от прямой Ах и совпадет с точкой А при ф - - 0 с отрицательной стороны. Если начальное отклонение лежит в четвертой четверти, то точка В будет приближаться к прямой Ах, угол ф0 будет стремиться к нулю. В этом случае движение устойчиво в большом. [35]
Ползун / скользит вдоль неподвижной направляющей а - а. При указанных размерах механизма точки D и F движутся по прямой Ах, перпендикулярной к оси направляющей а - а; при этом скорость точки F вдвое больше скорости точки D и совпадает по направлению с последней. [36]
Для определения сил Siz и 21 поступаем следующим образом: выбираем полюс Рс и откладываем от него силы Pia и р21; через конечные точки этих сил уа и fi проводим прямые аа и ai, параллельные осям поводков. Так как точка Рс делит пополам отрезки всех прямых, проходящих через нее и заключенных между прямыми ах и тгг ( 32 то отрезки Р и / с 32 и дадут нам величину искомых составляющих Si, S %; таким образом, отрезки C i2 и Сы будут полными давлениями в точке С. [37]
Заметим, что через каждую бесконечно удаленную точку проективной плоскости проходит бесчисленное множество проективных прямых, содержащих прямые аффинные. Поэтому для корректности введения координат бесконечно удаленных точек надо, чтобы тройки, отвечающие одной бесконечно удаленной точке, определяемые разными прямыми ах Ьу с0 и aix biy Ci 0, были пропорциональны. [38]
Звено / вращается вокруг неподвижной оси А. Если радиусы R к г основных окружностей колес удовлетворяют условию R / r 2, то точка С, лежащая на начальной окружности колеса 4, движется по прямой Ах. Таким образом механизм осуществляет трансформацию поступательного дви - яСения поршня 2 вдоль направляющих во вращательное движение звена / относительно оси А. [39]
В качестве пояснения отметим, что всякая траектория приведенной системы принадлежит одной из прямых линий, проходящих через начало координат. Однако лучи, исходящие из начала, неоднородны. Каждая прямая ах Ьх2 О, ( a, b) e 912, не имеющая общих точек с S, содержит счетное множество точек покоя, для которых начало является предельной точкой. [40]
Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ BC BD BEEGDG GF GH: FK HKKL. Ползун / скользит вдоль неподвижной направляющей а-а. При указанных размерах механизма точки D и F движутся по прямой Ах, перпендикулярной к оси направляющей а-а; при этом скорость точки F вдвое больше скорости точки D и совпадает по направлению с последней. [41]
Если точка А проективной плоскости является точкой аффинной плоскости, то в качестве проективных координат мы берем однородные координаты. Если точки А является бесконечно удаленной точкой прямой, содержащей аффинную прямую ах Ьу с 6, то в качестве проективных координат мы берем тройку чисел ( - Ь, а, 0) или любую тройку, ей пропорциональную. [42]
Из уравнения ( 12) следует, что расстояние а обращается в нуль при ф - - 0 с отрицательной стороны. В этом случае следует судить об устойчивости движения по прямой Ах на основании знака возмущения. Если начальное отклонение находится в первой четверти, то точка В будет отклоняться все дальше от прямой Ах и совпадет с точкой А при ф - - 0 с отрицательной стороны. Если начальное отклонение лежит в четвертой четверти, то точка В будет приближаться к прямой Ах, угол ф0 будет стремиться к нулю. В этом случае движение устойчиво в большом. [43]
![]() |
Возможные формы графиков. [44] |
График a ф3 ( /) получим в виде кривой, расположенной ниже прямой o - j const. При / 0 кривая имеет минимум и вогнутость ее направлена вверх. При увеличении переменной / направление вогнутости кривой изменяется и ординаты увеличиваются до предельного значения, при котором кривая сливается с прямой ах const. [45]