Cтраница 1
Линеаризация нелинейности, которая в отличие от примера 1 входит в уравнение в частных производных, производилась в форме ( 6) с последующим усреднением коэффициентов у по периоду автоколебаний. [1]
Кроме линеаризации нелинейности предполагается постоянство давления пара перед РК и нагрузки турбины. Последнее справедливо только при наличии холостого хода генератора, например, во время разворота турбины. Инерционное звено с параметрами К, Т и усилительное звено К2 отражают влияние объема пара после РК. [2]
![]() |
Принципиальная схема автоматического регулирования нагревательной печи. [3] |
В результате линеаризации нелинейностей и составления уравнений в отклонениях от состояния равновесия дифференциальное уравнение, характеризующее работу системы при нулевых начальных условиях, является однородным линейным уравнением, прямые и косвенные методы решения и исследования которого разработаны в достаточной степени. [4]
Предварительно проведем линеаризацию нелинейностей в окрестностях точки начального установившегося режима - точки А на рис. 4.3, бив. [5]
Наиболее распространенной эквивалентной заменой является линеаризация нелинейностей, когда нелинейные зависимости между переменными или их составляющими заменяются линейными зависимостями. [6]
Эта характеристика становится практически линейной в указанном выше смысле при - - 1 4 - Эффект линеаризации нелинейности случайной составляющей имеет ту же природу, что и хорошо известный эффект вибрационной линеаризации периодическим сигналом. [7]
Основная сложность, которая существует при выводе уравнений звеньев системы, заключается в необходимости установления допустимой степени идеализации и упрощения звеньев. Линеаризация нелинейности, содержащейся в уравнении звена, заключается в замене этой нелинейности приближенной линейной зависимостью. [8]
Кроме широко применяемого и описанного в предыдущих главах частотного метода, позволяющего судить об устойчивости замкнутой системы по передаточным функциям или экспериментально полученным частотным характеристикам отдельных элементов системы, существуют и другие методы. Так как характеристики многих элементов реальных автоматических систем являются нелинейными, то при исследовании динамики таких систем прибегают к приближенным методам, основанным на линеаризации нелинейностей. К ним относится, в частности, метод гармонического баланса или гармонической линеаризации, подробно описанный в главе III, а также метод малого параметра. [9]
На практике рассмотренная последовательность вывода уравнений элементов по шагам не всегда соблюдается. Например, возможен такой путь. Сразу после первого шага производится третий ( линеаризация нелинейностей), а затем второй. Причем переход к уравнениям в относительных координатах с безразмерными коэффициентами допустим как на втором, так и на третьем шаге, в зависимости от того, какой путь приводит к менее громоздким математическим преобразованиям. [10]