Cтраница 4
В позиционной следящей системе ( рис. 3) вибрационная линеаризация релейного элемента производится от внешнего источника колебаний. На обмотку трехпозициоиного реле РП, кроме сигнала ошибки, подается порем, напряжение, вследствие чего подвижный контакт реле непрерывно вибрирует. [46]
Известно, что на основе так называемой теории вибрационной линеаризации [5] также могут быть получены передаточные функции вибрационно-линеаризованных релейных систем. При этом предполагается, что высокочастотные внешние колебания полностью подавляются линейной частью системы. В результате этого по высокой частоте со релейная система оказывается разомкнутой. Иными словами предполагается, что релейный элемент переключается только под действием сигнала g ( t) A sin со / - х ( t), а не сигнала g ( t) Asin со / - х ( /), как это имеет место в действительности. [47]
Как известно, линеаризацию релейных характеристик можно осуществить путем вибрационной линеаризации с помощью внешних линеаризующих колебаний или введением отрицательной запаздывающей обратной связи. [48]
Указанное явление сглаживания нелинейных характеристик колебательной составляющей сигнала называется вибрационной линеаризацией. Благодаря этому эффекту при наличии автоколебаний даже релейная САУ может вести себя по отношению к медленно меняющемуся внешнему воздействию как линейная система непрерывного действия. В свою очередь, это внешнее воздействие влияет на параметры автоколебаний вплоть до того, что при определенных его значениях автоколебания могут вообще лропадать. [49]
Сопоставим это значение Тог со значением, полученным по методу вибрационной линеаризации релейного элемента. [50]
Задача линеаризации релейных характеристик решается искусственным путем за счет применения метода вибрационной линеаризации. При этом среднее значение выходной величины ( постоянная составляющая) оказывается как бы промодулированным входным сигналом. [51]
В заключение следует отметить, что в общем случае при применении вибрационной линеаризации приходится отфильтровывать высокочастотную составляющую выходного сигнала. [52]
В случае использования ( при линеаризации в окрестности нулевого положения) метода вибрационной линеаризации необходимо, чтобы флюктуации около нуля имели амплитуду, которая не уничтожала бы в любой момент расход через отверстия. [53]
![]() |
Фазовые траектории для оптимальной по быстродействию системы. [54] |
Комбинированное релейно-импульсное регулирование позволяет парализовать отрицательное действие зоны нечувствительности релейного регулятора и осуществляет вибрационную линеаризацию режима. [55]
Такое придание нелинейному звену свойств линейного звена в результате наложения переменной составляющей носит название вибрационной линеаризации. Для нелиней-ностей типа ограничение и упор вибрационная линеаризация повышает ширину линейной зоны, что сопровождается уменьшением коэффициента усиления на этом участке. [56]
Исследование точности и Качества переходных процессов релейных САУ в случае, если в системе имеет место вибрационная линеаризация, осуществляется обычными методами исследования САУ непрерывного действия. При этом релейный элемент заменяется эквивалентным для постоянной составляющей сигнала линейным звеном. При исследовании точности в установившихся режимах необходимо учитывать и высокочастотную составляющую на выходе системы, накладывающуюся на постоянную составляющую процесса. [57]
![]() |
Переходный процесс в импульсной САУ с АИМ в случае большой частоты импульсов. [58] |
Таким образом, в данном случае происходит то же явление, что и в релейных системах с вибрационной линеаризацией с помощью вынужденных колебаний. [59]
Этот метод позволяет найти условия устойчивости нелинейных систем, определить частоты и амплитуды колебаний, исследовать режимы мгновенного скачка амплитуды, вибрационной линеаризации, процессы захватывания и многие другие явления, присущие только нелинейным системам. [60]