Линейность - регулировочная характеристика
Cтраница 2
Как следует из рис. 2.6, управление регулирующим элементом Л1 мо - - жет производиться сигналами малого уровня. В схеме усилителя транзистор 77 уменьшает потребление тока от делителя Rl - R3, установленного для регулирования тока, и увеличивает тем самым линейность регулировочной характеристики. [16]
 |
Релейный усилитель с линеаризацией от обратной связи. [17] |
Качество работы систем радиоуправления ( точность, быстродействие и другие параметры переходного процесса), надежность работы и эксплуатационные свойства в значительной степени определяются характеристиками исполнительных устройств. К числу основных характеристик исполнительных устройств относятся следующие: кратность регулирования скорости, под которой понимают отношение максимальной скорости к значению минимальной устойчивой скорости, инерционность, линейность регулировочных характеристик, стабильность работы при изменении условий окружающей среды, масса и габариты на единицу мощности, надежность. [18]
Регулировочные характеристики бд Ф ( х) гидропривода ( рис. 1.15, б) имеют линейный вид. Однако следует иметь в виду, что это в значительной мере идеализированные характеристики, определенные при постоянстве величин Ь, и, г л, 0, т ] д-м и рс. Определяющее влияние на линейность регулировочной характеристики оказывает конструкция запорно-регулирующего элемента гидродросселя. [19]
Следует отметить, что выражение ( 1 - 19) получено в предположении равенства нулю падения напряжения на коллекторных переходах силовых ключей коммутатора. В действительности же коэффициент сигнала трогания больше, чем вычисленный ранее, на Д - у AL / y / L H, где Д [ / у - падение напряжения на ключах. В общем случае At / y нелинейно зависит от тока двигателя, что ухудшает линейность регулировочной характеристики. При использовании в качестве силовых ключей коммутатора составных ненасыщенных транзисторов падение напряжения на них практически не зависит от тока, но сравнительно велико и может достигать 2 В на ключ в кремниевых транзисторах. В результате этого регулировочная характеристика двигателя имеет существенную зону нечувствительности, что еще более ограничивает диапазон регулирования. Реверсирование же двигателя осуществляется по отдельному релейному каналу реверса. [20]
Страницы: 1 2