Cтраница 4
Его первая сторона А1 должна быть проведена через неподвижную опору, в которой направление реакции заранее неизвестно. Сторона ЗВ доводится до пересечения с линией действия реакции, известной по направлению. [46]
Продолжаем линию действия вертикальной силы F до ее пересе-в точке О с линией действия реакции / сстержневой связи. Сое-эчку О с точкой А, получаем линию действия реакции RA шарнира А. [47]
![]() |
Силы, действующие в шарнирном четырехзвеннике. [48] |
Усилия S2 и S3 в соответствующих звеньях механизма пересекаются в точке L; равнодействующая R этих сил проходит через точку L и через шарнирную точку В. Через точку пересечения V линий действия сил Q и R проходит и линия действия шарнирной реакции /; поэтому на силах К, I и Q также можно построить замкнутый силовой треугольник. [49]
За центр моментов удобнее принимать точку, в которой пересекаются линии действия неизвестных по величине реакций. Так, в данном случае удобно принять точку, в которой пересекаются линии действия реакций Rg и Rc. [50]
Реакция R представляет собой равнодействующую реакций передней i и задней R2 опорных поверхностей колеса. Передняя опорная поверхность колеса, расположенная правее лини OjO, имеет форму цилиндра, а линия действия реакции Ri проходит через геометрический центр 0 последнего. Задняя опорная поверхность, расположенная левее линий OiO, представляет собой горизонтальную площадку, а реакция Rz направлена па вертикали. Разложим реакцию R на вертикальную Ry и горизонтальную Rx составляющие. [51]
Это лишает нас возможности применить теорему о трех непараллельных силах, с помощью которой мы смогли определить положение линии действия реакции КА цилиндрического шарнира А. Поэтому заменим силу л двумя взаимно перпендикулярными составляющими. [52]
Реакция опоры может быть определена следующим образом. Как было доказано в статике, линии действия сил Р, Q и К пересекаются в одной точке U, следовательно, линия действия реакции известна. Построив в стороне на силах Р к Q параллелограмм, получим равнодействующую. Реакция OS будет ей равна и направлена прямо противоположно. [53]