Cтраница 4
![]() |
К определению общего центра масс крнвошипно-ползун-ного механизма. [46] |
Требуется определить положение центра масс S механизма. Пусть масса кривошипа равна mt, масса шатуна т2 и масса поступательно движущегося ползуна та. Пусть центр масс кривошипа АВ лежит в точке Si на расстоянии at от точки А. Сосредотачиваем в точке В все последующие массы, а в точке А - предшествующие массы. [47]
Определить модуль и направление главного вектора количеств движения механизма эллипсографа, если масса кривошипа равна MI, масса линейки АВ эллипсографа равна 2М, масса каждой из муфт А и В равна М2; даны размеры: ОС ЛС С. Центры масс кривошипа и линейки расположены в их серединах. [48]
Длина кривошипа АВ равна IAB ЮО мм, масса ползуна 3 равна та 1 0 кг. Пренебрегая массами кривошипа и шатуна, определить, с каким угловым ускорением е1 начнет двигаться кривошип АВ. [49]
![]() |
Схема кривошипно-нол. [50] |
Так как обычно центр масс шатуна лежит между точками В и С ( аг / 2), то центр, тяжести Si кривошипа 1 должен лежать ниже точки А, потому что величина т в уравнении (13.56) стоит со знаком минус. Определив из уравнения (13.56) необходимую массу кривошипа /, установим, что на фундамент будут действовать только силы инерции, параллельные оси движения ползуна, и следовательно, механизм и фундамент могут под действием этих сил перемещаться только в указанном направлении. Подобное уравновешивание весьма часто применяется на практике, но оно решает задачу об уравновешивании сил инерции только частично, причем в некоторых случаях слагающие силы инерции, действующие по направлению движения ползуна, могут достигать значительной величины. [51]
![]() |
Схема кривошипно-пол. [52] |
А, потому что величина mlal в уравнении (13.56) стоит со знаком минус. Определив из уравнения (13.56) необходимую массу кривошипа 1, установим, что на фундамент будут действовать только силы инерции, параллельные оси движения ползуна, и следовательно, механизм и фундамент могут под действием этих сил перемещаться только в указанном направлении. Подобное уравновешивание весьма часто применяется на практике, но оно решает задачу об уравновешивании сил инерции только частично, причем в некоторых случаях слагающие силы инерции, действующие по направлению движения ползуна, могут достигать значительной величины. [53]
![]() |
Схема сдвоенного самоуравновешенного кривошипно-пол-зунного механизма. [54] |
Так как обычно центр масс шатуна лежит между точками В и С ( аа L), то центр тяжести Sl кривошипа / должен лежать ниже точки А, потому что величина т аг в уравнении (13.56) стоит ср знаком минус. Определив из уравнения (13.56) необходимую массу кривошипа /, установим, что на фундамент будут действовать только силы инерции, параллельные оси движения ползуна, и следовательно, механизм и фундамент могут под действием этих сил перемещаться только в указанном направлении. [55]
При нормальном наполнении грохота сила инерции массы контрпривода больше силы, необходимой для качания грохота; контрпривод остается неподвижным или колеблется с весьма малой амплитудой, а грохот колеблется с амплитудой, равной ( или почти равной) диаметру кривошипа. При наполнении грохота сверх нормы потребная сила становится больше силы инерции массы кривошипа; амплитуда качания грохота уменьшается, а контрпривод начинает колебаться. Таким образом механизм привода предохраняется от перегрузки при чрезмерном лереполнении грохота. [56]
![]() |
Схема кривошипно-ползунного. [57] |
Из этих уравнений видно, что как аг, так и а2 отрицательны, и потому центры тяжести 5А и 52 должны лежать не вправо от точек А и В, а влево. Если теперь задаться расстоянием я1гто из этого уравнения определится масса mlt представляющая собой массу кривошипа / с насаженным на него противовесом F. [58]
В равенства (7.8.10) - (7.8.13) входят девять параметров, из которых пять можно выбрать из технологических и конструктивных условий. Пусть, например, выбраны размеры звеньев 1, / 2 и масса / ит шатуна, а также абсциссы а, О2 центров масс кривошипа и шатуна. Знак минус показывает, что эксцентриситеты массы т кривошипа и шатунной массы / П2 2 / / 2 противоположны по знаку. [59]
Для пояснения сказанного обратимся к рис. 2.17, где представлен параллелограммовый шарнирный четырехзвенник. Такие механизмы применяются, например, для вращения колес локомотива при групповом приводе. Центры масс кривошипов и спарника движутся по круговым траекториям, показанным на рисунке штрих-пунктирными линиями. Сила инерции каждого из этих трех звеньев направлена вдоль радиуса соответствующей окружности и равна тгы. [60]