Cтраница 2
В этом случае траектория движения центра тяжести ротора относительно его границ расположена в плоскости, проходящей через ось я-ов, и в этой же плоскости расположены все замещающие массы. [16]
Угловое ускорение е в обеих системах одно и то же, так как замещающие точки жестко связаны со звеном. Расположим замещающие массы так, чтобы их общий центр инерции Si совпал с центром тяжести S звена. [17]
Точки, в которых сосредоточивают замещающие массы, выбираются такие, скорости движения которых проще определить. [18]
Таким образом, определитель системы А равен нулю тогда, когда все массы расположены в одной плоскости. В этом случае и относительная траектория движения центра тяжести ротора тоже должна быть расположена в этой же плоскости, а все дополнительные определители А / равняются нулю. Обратное утверждение неверно: если относительная траектория центра тяжести ротора плоская, то замещающие массы не обязательно расположены в этой же плоскости. [19]