Cтраница 2
Для нахождения передаточных отношений и передаточных функций скоростей точек строят планы скоростей в выбранном масштабе. Если угловая скорость MI начального звена неизвестна, то строят план возможных скоростей ( при неизвестном масштабе плана скоростей), так как кинематические передаточные функции не зависят от уравнения движения механизма. [16]
Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма компрессора. а схема, б план положения, в план скоростей, г план ускорений. [17] |
Задают закон движения ведущего звена. Если же нельзя считать, что оно вращается равномерно, то надо указать отношение его углового ускорения к его угловой скорости. Числовое значение угловой скорости задавать не обязательно, оно отражается только в масштабах планов скоростей и ускорений и никак не сказывается на вычислении масштабов аналогов этих планов. [18]