Управляемая машина

Cтраница 4

Магнитные штрихи предназначены для небольшого ( порядка 0 1 мм) перемещения соответствующих рабочих органов. При записи программы на ленту с помощью вычислительных машин интервалы между магнитными штрихами непрерывно изменяются соответственно заданной траектории движения рабочих органов, благодаря чему достигается высокая точность работы управляемых машин. [46]

В предыдущих главах рассмотрены динамические явления в машинных агрегатах, имеющих сравнительно простую структуру моделей. К моделям такого вида приводят обычно используемые при их построении допущения, связанные с пренебрежением реальным распределением инерционных параметров, исключением из рассмотрения упруго-диссипативных свойств звеньев передаточного механизма и рабочей машины, существенным ограничением числа учитываемых степеней свободы механической системы и системы управления и пр. Однако для достаточно широкого класса задач динамики управляемых машин адекватные модели машинных агрегатов имеют значительно более сложную структуру. Так, для передаточных механизмов машинных агрегатов с быстроходными двигателями характерны возмущающие воздействия с широким частотным спектром. При исследовании динамических процессов в таких машинных агрегатах возникает необходимость в использовании моделей передаточных механизмов с большим числом степеней свободы, отражающих многообразие движений, обусловленных изгибно-крутильными деформациями звеньев, контактными деформациями опор и др. В ряде случаев существенным оказывается учет реального распределения упруго-инерционных параметров. [47]

Путевой выключатель предназначен для замыкания или размыкания контактов цепи с небольшим током в зависимости от положения рабочего органа управляемой машины или аппарата. Конечные выключатели являются частным случаем путевого, поскольку конечный выключатель служит для коммутации цепей в крайних положениях органа управляемой машины. [48]

В силу указанных соображений возникает потребность управлять машиной таким образом, чтобы скорость вращения ротора изменялась в заданных пределах. Смещение характеристики турбины ( кривая 3) достигается за счет изменения открытия клапана. Все возможные установившиеся режимы работы машины при совместном изменении характеристик турбины и генератора определяются точками, находящимися на кривой 5, которая становится новой характеристикой управляемой машины. Таким образом, один из способов управления машиной заключается в том, чтобы с помощью ее распределительных органов приводить движущие силы в соответствие с силами сопротивления и таким путем получать желательную линию статических режимов. [49]

Обжиговые цехи заводов фирмы Пешине ( Франция) также оборудованы спецкранами для загрузки и выгрузки заготовок и пересыпки. В качестве пересыпки фирма использует кварцевый песок в чистом виде или в смеси с другими материалами. Вакуумная выгрузка пересыпки применяется на заводах общества Карбон-Лоррен ( Франция) [2], на заводе угольных электродов в г. Ратибуже, электродном заводе в г. Бегоница ( ПНР) [14] и др. Из анализа видно, что главная тенденция в решении вопросов механизации производственных процессов на переделе обжига - это создание многоцелевого агрегата, то есть универсальной дистанционно управляемой машины, позволяющей осуществлять весь комплекс работ одним человеком, находящимся в благоприятных условиях. [50]

В этих системах подготовленные числовые данные чертежа непосредственно вводятся в машину, минуя вспомогательные ручные работы и обеспечивают автоматическую обработку детали. Такие системы автоматического управления называются числовыми системами программного управления или просто числовыми системами управления. Существуют две группы систем числового управления, определяемые технологическими условиями работы управляемых машин. В первой из них необходимо обеспечить положение изделия относительно инструмента в определенные дискретные моменты времени. [51]

Структурная схема измерения динамических характеристик тела человека при воздействии. [52]

Применение случайного вибрационного возбуждения приближает стендовые испытания систем человек-машина к реально существующим условиям работы, а также сокращает длительность экспериментальных исследований по сравнению с длительностью испытаний на гармоническую вибрацию. Спектральные характеристики случайного вибрационного воздействия должны соответствовать данным, представленным в программе испытаний, которую обычно составляют по результатам натурных измерений вибрации рассматриваемого объекта. Таким образом, при лабораторных испытаниях могут воспроизводиться натурные вибрации системы или такие характерные вибрационные режимы, которые влияют на взаимодействие человека с управляемой машиной. [53]

Страницы: 1 2 3 4