Cтраница 1
Дрейф экстремальной характеристики может, как известно, привести к потере устойчивости, если не будут предприняты специальные меры для стабилизации системы. Одним из путей является определение скорости дрейфа с применением метода прогнозирования. [1]
Для моделирования изменчивости объекта необходимо ввести модель дрейфа экстремальной характеристики. [2]
Эти объекты управления отличаются высоким уровнем помех, небольшим интервалом дрейфа экстремальной характеристики, нежелательностью больших динамических отклонений поисковых воздействий. В таких условиях ограничение полной зоны поиска достигается уменьшением быстродействия систем, поэтому предпочтительно применение реальных экстремальных регуляторов с линейным сканированием. [3]
Этот метод может быть использован при действии случайной помехи и одновременном дрейфе экстремальной характеристики с постоянной скоростью. [4]
Кроме / 2 на объект управления действует помеха / и обусловленная случайными возмущениями, вызывающими дрейф экстремальной характеристики объекта. Из-за существования неконтролируемых возмущений, уводящих объект из оптимального режима, и появились экстремальные системы, основной задачей которых является отыскание и поддержание экстремальных значений управляемого параметра. [5]
Экстремальные регуляторы шагового типа более других пригодны для управления системами, обладающими большим транспортным запаздыванием. Весьма важно обеспечить устойчивость системы при наличии дрейфа экстремальной характеристики. [6]
Достоинства регуляторов с запоминанием экстремума: небольшая, сравнительно с другими типами, амплитуда колебаний на экстремуме и в процессе поиска, определяемая лишь зоной нечувствительности сиг-нум-реле и динамикой системы, и меньшая, по сравнению с экстремальными регуляторами по производной, зависимость качества регулирования от формы экстремальной характеристики. Недостаток регуляторов с запоминанием экстремума - необходимость применения стабилизирующих устройств, без которых они неработоспособны при дрейфе экстремальной характеристики. [7]
Автоматический поиск по каждой координате может осуществляться как с постоянной, так и с переменной скоростью изменения входной величины. Кроме того, схема позволяет включать специальное коммутирующее устройство для введения поверочных реверсов, которые должны исключить влияние низкочастотного дрейфа экстремальной характеристики объекта на процесс оптимизации. Перевод схемы с одной операции на другую осуществляется с помощью переключателя ПК. Переключатель ПК-1 имеет шесть положений. [8]
Иногда применение экстремального управления вообще может оказаться нецелесообразным из-за больших потерь на поиск. Для таких объектов иногда применяют систему стабилизации оптимального значения вектора состояния для одной какой-либо точки. Отклонения при дрейфе экстремальных характеристик при возмущениях в этом случае могут быть меньше потерь на поиск. [9]
Величина шага регулятора в области экстремума должна обеспечить срабатывание сигнум-реле регулятора при удалении системы от экстремальной точки на один шаг. Полная зона поиска тогда оказывается равной удвоенной величине шага. Если в результате дрейфа экстремальной характеристики при отходе от экстремума на один шаг ( или при прохождении двух шагов в одном направлении) сигнум-реле не срабатывает, то движение системы продолжается в том же направлении, но с меньшей величиной шага, соответствующей в среднем скорости поиска при линейном сканировании. После срабатывания сигнум-реле движение в обратном направлении начинается с большого шага. [10]