Cтраница 2
Если нет достаточно ясного представления о том, какая должна быть схема ударно-вибрационной машины, то следует пользоваться методами синтеза. Для ударно-вибрационной машины обычно ударный узел является тем узлом, с помощью которого совершается сам технологический процесс. Таким образом, для начала синтеза необходимо иметь критерий оптимальности J ( см. гл. [16]
При расчете ударно-вибрационных машин приходится: 1) определить законы движения х ( t) всех деталей машины; 2) проверить, являются ли выбранные к, ( t) достаточно устойчивыми; 3) определить, можно ли из реальных начальных условий запустить ударно-вибрационную машину так, чтобы она работала в нужном режиме; 4) найти динамические силы. В практике применяют три алгоритма расчета: использование известных результатов анализа решений уравнений движения; моделирование на ЭМ ( АВМ и ЭЦВМ); использование методов приближенного синтеза. Проследим более подробно за возможностями каждого алгоритма. [17]
Если нет достаточно ясного представления о том, какая должна быть схема ударно-вибрационной машины, то следует пользоваться методами синтеза. Для ударно-вибрационной машины обычно ударный узел является тем узлом, с помощью которого совершается сам технологический процесс. Таким образом, для начала синтеза необходимо иметь критерий оптимальности J ( см. гл. [18]
Оптимальное управление - сила - находится методами математической теории оптимальных процессов, инженерными рассуждениями [4] или с помощью вычислительных программ ( см. гл. Ряд идеальных законов движения бойка ударно-вибрационных машин приведено в гл. Дальнейший синтез осуществляется следующим образом. Зная идеальные законы, можно выбрать приводной механизм, преобразующий поток энергии из сети ( электро, пневмо и др.) в силу, достаточно близкую к идеальной. После выбора схемы приводною механизма следует определить значения ее параметров. Между двумя соударениями дифференциальные уравнения обычно линейные, кусочнолинейные или позволяют провести линеаризацию. [19]
Если время удара значительно меньше периода движения, то достаточную точность обычно обеспечивает модель абсолютно твердого тела. Но даже в этой упрощенной постановке исследование возможных режимов движения в зависимости ог значений параметров процесс весьма трудоемкий, и поэтому можно рекомендовать инженеру, проектирующему ударно-вибрационные машины, самому этими расчетами не заниматься. [20]
Такая особенность ударно-вибрационных машин задачу настройки вибромолота, внбротрамбовки или иной машины подобного типа на режим с наибольшей ударной скоростью позволяет заменить задачей о поддержании заданной фазы вынуждающей силы в момент удара. Если вслед за изменяющимися условиями работы вибромолота система автоматического регулирования будет осуществлять такое регулирующее воздействие на машину, чтобы фаза вынуждающей силы в момент удара сохраняла постоянное оптимальное значение при изменяющихся внешних условиях, то работа ударно-вибрационной машины автоматически будет поддерживаться в режиме наиболее сильных ударов. [21]
![]() |
Ударно-вибрационная машина. [22] |
Рабочее оборудование устанавливают на раме 1, которую через амортизаторы 12 шарнирно крепят на лонжеронах гусеничных тележек базового трактора. Посредством гидроцилиндра 2 рабочее оборудование может быть установлено в рабочее положение или поднято для передвижения машины в транспортном режиме. Ударно-вибрационную машину комплектуют бульдозерным отвалом 14 и планирующей плитой 13 для разравнивания грунта в полосе перемещаемого следом рабочего органа. [23]
Вибрационные машины в большинстве являются динамическими системами, у которых закон движения зависит не только от конструктивной схемы, но и от состояния системы. На движение рабочего органа влияют позиционные, инерционные и диссипативные силы, возникающие при его движении. Поэтому вибрационная машина реагирует на изменение условий работы, что в случаях повышенной чувствительности ( у резонансных машин и остро настроенных ударно-вибрационных машин) может привести к нарушению предписанного режима работы. [24]
Необходимость нахождения наиболее выгодных форм поперечного сечения де-балансов возникает при решении ряда задач динамики и конструирования центробежных вибровозбудителей. В одних случаях следует минимизировать габаритные размеры или массу центробежного вибровозбудителя. В других случаях стремятся ускорить переходные режимы работы вибрационной машины с целью снижения раз-махов колебаний при переходе через промежуточные резонансы или обеспечения достаточно быстрого пуска с помощью двигателя, не развивающего большого пускового момента, а также в связи с требованиями технологического процесса, выполняемого машиной. Встречаются случаи, когда необходимо усилить или, наоборот, ослабить неравномерность вращения дебалансов в установившихся режимах. Усиления неравномерности требуют, например, при создании супергармонического центробежного вибропривода, а ее ослабления - при разработке ударно-вибрационных машин, в которых скачки угловой скорости дебалансов, определяемые ( 43), ухудшают условия работы двигателей. [25]