Cтраница 1
Цифровые арифметические машины состоят из большого числа отдельных ячеек и более сложны по конструкции, чем интегрирующие машины. Число операций, необходимых для решения задач в системах автоматического регулирования и управления при их помощи, достаточно велико, поэтому время решения может быть значительным. Эксперименты, проведенные с цифровой арифметической управляющей машиной, позволили выявить специфику ее работы в системе регулирования. [1]
Поскольку частота решений цифровой арифметической машины значительно ниже, чем у интегрирующей, то ее устройствам передаются вычисления с большим объемом обработки данных, а вычисления для непосредственного управления объектом с высокой скоростью и динамической точностью возлагаются на интегрирующую машину со взаимным обменом информации между ними. [2]
Цифровые интегрирующие машины обладают рядом преимуществ по сравнению с цифровыми арифметическими машинами. [3]
Перспективным является применение ЦДЛ для целей управления совместно с цифровыми арифметическими машинами. Скорость универсальных машин при современных требованиях к системам управления совершенно недостаточна для выполнения вычислений, в особенности при наличии большого объема вычислений и высоких требований к динамике управляемых процессов. [4]
Цифровые интегрирующие машины с переменным шагом по величине приращения занимают промежуточное положение между цифровыми арифметическими машинами и ЦДА. В ЦДА величина приращения минимальная и равна единице. [5]
Цифровые интегрирующие машины наиболее полно удовлетворяют перечисленным выше требованиям к управляющей машине, а в комбинации с цифровыми арифметическими машинами в состоянии решать самые сложные задачи управления производством, включая обработку информации. Высокая скорость решения задач в ЦДА позволяет последовательно решать задачи управления для многих станков и агрегатов с помощью одной и той же электронной аппаратуры путем последовательного электронного переключения ее для различных объектов. [6]
Так, например, специалист-математик по вычислительным машинам в США Рутисхаузер в выступлении на конференции обратил внимание на то, что цифровые арифметические машины и моделирующие машины слишком громоздки по сравнению с ЦДА для бортовых машин. [7]
Кроме регистров у и S в схеме ( фиг. Регистр НУ может служить промежуточной памятью для связи ЦДА с цифровой арифметической машиной при совместной работе ЦДА и АЦВМ ( см. гл. Он же может быть использован для ввода чисел в регистр у из внешних каналов. [8]
В довольно широком классе систем автоматического управления требования динамической точности к одной части системы отличаются на 1 - 2 порядка от другой части, где вычисления могут производиться с относительно небольшой скоростью, но с большим объемом вычислений, необходимых для обработки данных. Естественно, что для обработки данных и для выполнения большого объема других вычислений, требующих относительно небольшой скорости, можот быть использована цифровая арифметическая машина. Вычисления же в цепях управления с высокими динамическими требованиями целесообразно производить с помощью ЦДА. [9]
Другим и, по-видимому, более перспективным направлением является создание комбинированных управляющих машин, сочетающих в себе как цифровые, так и непрерывные элементы. Так, например, для автоматизации процессов управления, в том числе и для сложных электроприводов заслуживают внимания комбинации цифровых интегрирующих машин с цифровыми арифметическими машинами, позволяющие решать самые сложные задачи управления. [10]
Таким образом, вычисления с относительно низкой скоростью-и большим объемом обработки данных в системе управления передаются арифметической машине, а вычисления для непосредственного управления объектами с высокой скоростью и высокой динамической точностью Ц ДА. При этом между обеими машинами должен производиться взаимный обмен информации, как это показано на фиг. Для этой цели вычисления, полученные в арифметической машине, должны вводиться в качестве начальных данных в регистры подынтегральных функций в ЦДЛ. По мере надобности вычисленные значения в регистрах у ЦДА могут стираться и заменяться новыми данными, полученными от арифметической машины или от внешних датчиков. Ввод новой информации в ЦДА осуществляется по сигналам, выработанным в арифметической машине. Результаты вычислений в регистрах у ЦДА также могут быть использованы в цифровой арифметической машине, для чего предусматривается вывод кодов чисел из ЦДА в АЦВМ или на пульт оператора системы управления по сигналам, вырабатываемым как ЦДА, так и АЦВМ или при запросе нужных данных операторам. [11]