Машины-советчик

Cтраница 1

Машины-советчики помогают находить и поддерживать оптимальный режим. [1]

Ко второй группе относятся так называемые машины-советчики, которые служат для контроля работы объекта управления и проведения необходимых расчетов по управлению объектом. [2]

Централизованные системы, в которых применяются вычислительные машины-советчики. Машины выдают не только информацию о состоянии объекта, характере изменений в его работе, но и рекомендации о возможных способах оптимизации режимов, устранения их опасных нарушений. [3]

Классификация управляющих математических машин на основе реализуемых алгоритмов. [4]

Ко второй группе машин в сфере, управления производственных объектов относятся устройства для контроля и проведения соответствующих расчетов в процессе регулирования объекта - так называемые машины-советчики. [5]

Полученная информация должна передаваться на счетно-решающие устройства для ее обработки и использования при автоматическом регулировании процесса разработки. Счетно-решающие устройства для управления производственными процессами могут быть разделены на два класса: управляющие машины и машины-советчики. Первые предназначены для непосредственного управления производственными процессами. Эти машины не только обрабатывают информацию с целью нахождения оптимального режима, но и изменяют режим работы производственных машин и аппаратов в соответствии с принятым оптимальным решением. Машины-советчики выполняют лишь первую часть - поиски оптимального решения. [6]

Функциональная схема системы управления с управляющей вычислительной машиной. [7]

Применение управляющих машин исключает возможность ошибок, вносимых оператором. Схема системы управления с управляющей вычислительной машиной показана на рис. 10.3. Основное отличие этой машины от машины-советчика состоит в том, что управляющие воздействия, вырабатываемые этой машиной, подаются на управляющие органы непосредственно, а не через оператора. [8]

В машину также нужно ввести инструкцию, программу действия, говорящую о том, каким образом, располагая полученной информацией о процессе и зная критерий управления, найти те советы и рекомендации, которые обеспечат оптимальный режим процесса. Эта инструкция или программа соответствует рассуждениям и вычислениям, которые должен был бы произвести сам оператор при отсутствии машины-советчика. Такая инструкция, выраженная на языке математических формул и логических условий, называется алгоритмом управления. Алгоритм управления представляет собой последовательность арифметических и логических операций, которые должны быть выполнены машиной над вводимой в нее информацией, полученной в результате измерений и промежуточных вычислений, для определения управляющих воздействий, обеспечивающих оптимизацию процесса. [9]

Таким образом, в машину-советчик вводят следующие данные: измерения, определяющие состояние процесса; характеристику выпускаемого продукта; программу производства и ограничения, наложенные на процесс; критерий оптимальности; алгоритм управления. Из машины получают следующие данные: информацию о процессе; рекомендации по управлению, обеспечивающие оптимизацию процесса. Машины-советчики помогают находить и поддерживать оптимальный режим. [10]

Нижний ярус такой системы оборудуется локальными управляющими машинами и общеизвестными устройствами обычной автоматики: системами централизованного контроля, оптимизаторами, программными и экстремальными регуляторами, устройствами цифрового программного управления и другими средствами автоматического регулирования. Наличие такого оборудования обеспечивает съем соответствующих данных с технологических объектов, их первичную обработку и выдачу производственному персоналу информации о состоянии и результатах работы локальных объектов и подразделений завода. Некоторые из этих устройств работают в режиме машины-советчика, другие в режиме автоматического управления. [11]

Дополнительно машине сообщается характеристика оптимального режима процесса. Такую характеристику называют критерием оптимального управления. В машину также нужно ввести инструкцию, программу действия, говорящую о том, каким образом, располагая полученной информацией о процессе и зная критерий управления, найти те советы и рекомендации, которые обеспечат оптимальный режим процесса. Эта инструкция или программа соответствует рассуждениям и вычислениям, которые должен был бы произвести сам оператор при отсутствии машины-советчика. Такая инструкция, выраженная на языке математических формул и логических условий, называется алгоритмом управления. [12]

Необходимо учитывать, что процесс динамический: колонна перемещается. При этом не могут точно выдерживаться расстояния между трубоукладчиками, а значит, и распределение между ними нагрузки. Кроме того, при движении из-за неровностей рельефа, местных препятствий возникают ситуации, изменяющие устойчивость машины. Решать подобную задачу можно с помощью ЭВМ, получая данные в реальном времени ( в ритме процесса) от рассмотренных ранее систем. Быстродействие вычислительной машины достаточно для мгновенного принятия решения, передачи соответствующей команды. Возможен режим машины-советчика, когда рекомендации в виде команды передаются на сигнальное табло в кабине машиниста. Например, высвечивается команда Опустить груз, Поднять груз и т.п. Исполняет ее сам машинист имеющимися органами управления. Режим непосредственного управления предусматривает воздействие на исполнительные органы трубоукладчика. Так, при опасности опрокидывания, централизованная система управления, получив информацию о нагрузке на крюке, угле наклона трубоукладчика, может выдать команду на сброс ( откидывание) стабилизирующего контргруза, которым, снабжаются эти машины. [14]

Страницы: 1