Cтраница 4
На рис. 5 - 16 показано последовательное соединение двух направленных звеньев: соединение центробежного маятника с золотником и сервомотором. [46]
Поскольку золотник обычно не требует больших перестановочных усилий, то в этой - схеме центробежный маятник может быть взят очень чувствительным. [47]
Автоматический р е г у л я т о р, объединяющий в себе центробежный маятник, золотник, масляный насос, сервомотор и сое-днняющие их механизмы, есть сложная и дорогая машина; при малых турбинах его стоимость близка it стоимости самой турбины, и здесь часто обходятся без него, довольствуясь ручным регулированием. При внезапном закрытии водяной турбины давление в трубопроводе перед пей возрастает из-за инерции останавливающейся воды - явление гидравлич. Чтобы последний сделать умеренным, одновременно с закрытием направляющего аппарата временно открывается отверстие присоединенного к улитке холостого спуска; вода изливается наружу, и падение скорости в трубопроводе замедляется. [48]
Важны: 1) быстрое действие сервомотора ( для чего нужен сильный сервомотор и чувствительный центробежный маятник); 2) возможно медленное возрастание или падение числа оборотов турбины до того времени, пока сервомотор передвинет направляющий аппарат ( для чего нужен большой махопый момент на турбинном валу, увеличиваемый часто постановкой маховика); Н) быстрое затухание колебаний числа оборотов ( для чего регулятор снабжается особыми приспособлениями - выключателями, пружинами и пр. [49]
Как видно из описанного принципа действия, каждому значению нагрузки соответствует вполне определенное положение муфты центробежного маятника и, следовательно, определенная скорость вращения двигателя, отличная от требуемой. [50]
![]() |
Механическая ко - В уравнение входит. [51] |
Другим устройством, описание динамики которого можно свести к уравнению колебательного или апериодического второго порядка звеньев, является центробежный маятник или регулятор Уатта ( см. гл. [52]
Как только пропуск воды через турбину падает, падает и число оборотов ротора гидрогенератора, а значит, и центробежного маятника. Грузы маятника опускаются до нормального положения. [53]
![]() |
Принципиальная схема регулятора непрямого действия с изодромом. [54] |
При установившемся режиме агрегата, когда момент движущих сил равен моменту сил сопротивления, угловая скорость агрегата и, следовательно, центробежного маятника сохраняется постоянной. Поршень сервомотора, уравновешенный давлением масла и сопротивлением регулирующего органа, находится в положении, соответствующем равновесному состоянию агрегата. [55]
Что касается гидравлической следящей связи между щупом и резцом ( на схеме не показанной), то она осуществляется подобно связи между муфтой центробежного маятника и штоком сервомотора в автоматическом турбинном регуляторе. При передвижке щупа передвигается золотник; он распоряжается маслом в сервомоторе 15, на штоке которого сидит резец. Имеются, конечно, и выключатель и насос с масляным хозяйством. [56]