Cтраница 1
Балакришнан отмечал, что сделать какой-то вывод о затухании с ростом частот в третьем случае невозможно. [1]
Именно построение этой специализированной техники минимизации Ф и является основным оригинальным моментом, позволяющим связывать метод в целом с именем Балакришнана. [2]
Так, Эдварде [52] указывает, что при осаждении никеля в присутствии тиомочевины общий ее расход в 2 8 раза превышает включение в осадок, Связывая этот факт с анодным расходованием. С другой стороны, Балакришнан и Фишер [53] нашли, что анодный расход тиомочевины меньше катодного и сильно зависит от аэрации раствора. Разделение катодного и анодного пространств делает подобные данные вполне сопоставимыми. [3]
Анализ дрожания представляет собой довольно сложную задачу. Здесь обычно ссылаются на работу Балакришнана ( 1962), который характеризовал дрожание следующим образом. [4]
Прежде всего заметим, что идея перехода к ( 4) не нова, и если бы все дело было в ней, не было бы никаких оснований считать Балакришнана автором метода. [5]
Брайсона и Хо Ю Ши [30] было показано, что пропорциональное наведение с константой навигации равной трем является оптимальным решением линейной задачи, обеспечивающим нулевой промах при минимуме интеграла от квадрата управляющего воздействия ( перегрузки) для системы наведения с нулевым запаздыванием при отсутствии маневра цели. При этом основой анализа служит линеаризация геометрической схемы преследования относительно номинальной траектории встречи. Миллиган [324] доказали существенное преимущество линейного оптимального наведения, отметив, что технические ограничения и требования различного вида к ракете-перехватчику могут быть учтены с помощью формы оптимизирующего функционала. Балакришнан синтезировал оптимальный закон наведения при гауссовых случайных возмущениях. При реализации большинства линейных оптимальных законов наведения необходимо вычислять время, остающееся до перехвата. Точность оценки этого параметра существенно влияет на точность перехвата, но прямых методов измерения этого параметра не существует. [6]