Cтраница 2
Гидравлические схемы с тормозными клапанами грузоподъемных механизмов вращательного и возвратно-поступательного движения показаны на рис. 5.24. Торможение гидродвигатсля производится путем дросселирования потока рабочей жидкости в сливной линии. При нейтральном положении золотника клапана рабочие отводы А и В закрыты. Давление, управляющее золотником клапана, подводится от напорной липни затормаживаемого гидромотора пли гидроцилиндра. [16]
Гидравлический усилитель с изо-дромом. [17] |
Под воздействием пружины гидродросселя перемещается шток золотника. Уменьшение дросселирования потока рабочей жидкости приводит к увеличению оборотов гидроходоуменьшителя, и трактор движется быстрее. [18]
Следящие гидроприводы дроссельного управления наиболее широко распространены в промышленном роботостроении благодаря простой конструкции, а следовательно, высокой надежности и относительно малой стоимости. Изменение скорости движения подвижного элемента гидродвигателя осуществляется за счет дросселирования потоков рабочей жидкости на входе или выходе исполнительного двигателя или за счет сочетания этих способов дроссельного управления. При этом система из нескольких следящих гидроприводов питается рабочей жидкостью от одного гидронасоса постоянной или переменной производительности. Дросселирование потоков рабочей жидкости осуществляется изменением проходных сечений золотникового распределителя, определяемых положением кромок золотника относительно проточек золотниковой втулки. [19]
Наличие в гидроусилителе со струйной трубкой участка потока жидкости, соприкасающегося с окружающей средой, затрудняет исследование усилителя этого класса общепринятыми способами. По этой же причине, когда речь идет о дроссельных гидроусилителях, обычно подразумевают лишь усилители с золотником и с соплом-заслонкой, исключая усилители со струйной трубкой. Однако дросселирование потока рабочей жидкости имеет место и в гидравлическом струйном усилителе, возникая именно на участке потока жидкости, не являющемся закрытым напорным трубопроводом. [21]
Следящие гидроприводы дроссельного управления наиболее широко распространены в промышленном роботостроении благодаря простой конструкции, а следовательно, высокой надежности и относительно малой стоимости. Изменение скорости движения подвижного элемента гидродвигателя осуществляется за счет дросселирования потоков рабочей жидкости на входе или выходе исполнительного двигателя или за счет сочетания этих способов дроссельного управления. При этом система из нескольких следящих гидроприводов питается рабочей жидкостью от одного гидронасоса постоянной или переменной производительности. Дросселирование потоков рабочей жидкости осуществляется изменением проходных сечений золотникового распределителя, определяемых положением кромок золотника относительно проточек золотниковой втулки. [22]