Геометрическое место - мгновенный центр
Cтраница 1
Геометрическое место мгновенных центров, отмеченных в неподвижном пространстве, таким образом, есть окружность с центром О и радиуса О А. Это - неподвижная центроида стержня. [1]
Геометрическое место мгновенных центров, отмеченных в неподвижном пространстве, таким образом, есть окружность с центром О и радиуса ОА. Это - неподвижная центроида стержня. [2]
Геометрическое место мгновенных центров поворота, отмеченных па неподвижной плоскости, называют неподвижной центроидой. [3]
Следовательно, геометрическое место мгновенных центров поворота или неподвижная центроида - окружность радиуса / с центром в точке О. [4]
Подвижная центроида является геометрическим местом мгновенных центров, отмеченных на движущейся плоской фигуре. Точка Р находится от точки стержня А на постоянном расстоянии ЛР 2 - ОД следовательно, точка Р описывает вокруг движущейся точки А окружность радиуса вдвое большего, чем радиус полуокружности EAD. Это - подвижная центроида стержня. [5]
Подвижная центроида является геометрическим местом мгновенных центров, отмеченных на движущейся плоской фигуре. [6]
Таким образом, в рассматриваемом случае мы имеем геометрическое место мгновенных центров ускорений, а именно, прямую, параллельную вектору ш ( или е); эта прямая носит название мгновенной оси ускорений. [7]
Таким образом, в рассматриваемом случае мы имеем геометрическое место мгновенных центров ускорений, а именно, прямую, параллельную векюру ш ( или I; эта прямая носит название мгновенной оси ускорений. [8]
 |
Определение координаты мгновенного центра. [9] |
Так как мгновенный центр в каждом из положений определенным образом координируется относительно заданного звена, то, очевидно, можно построить также и в системе координат, связанной с подвижным звеном, геометрическое место мгновенных центров, получившее название подвижной центроиды. Последняя перемещается определенным образом относительно неподвижной центроиды. [10]
Геометрический способ нахождения подвижной и неподвижной центроид заключается в следующем. Далее, из построения определяется геометрическое место мгновенных центров при заданном движении плоской фигуры как по отношению к неподвижной системе координат, так и по отношению к осям, жестко связанным с движущейся фигурой. [11]
Представим себе, что плоскость движущейся плоской фигуры продолжена неограниченно, так что при перемещении плоской фигуры связанная с нею подвижная плоскость скользит по неподвижной. Мы можем также отмечать места мгновенных центров и на этой подвижной плоскости; геометрическое место мгновенных центров на подвижной плоскости называется подвижной полодией, или подвижной центроидой. [12]
Так кзк в каждом из положений звена мгновенный центр совпадает с третьей вершиной треугольника, построенного на зафиксированном на перемещающемся звене отрезке АВ, то перенося все полученные треугольники на какое-либо из положений отрезка АВ, получим в качестве подвижной центроиды геометрическое место мгновенных центров в плоскости, связанной со звеном. [13]
Так как в каждом из положений звена мгновенный центр совпадает с третьей вершиной треугольника, построенного на зафиксированном отрезке АВ, на перемещающемся звене, то, перенося все полученные треугольники на какие-либо из положений отрезка АВ, получим в качестве подвижной центроиды геометрическое место мгновенных центров в плоскости, связанной со звеном. [14]
Геометрический способ нахождения подвижной и неподвижной центроид заключается в следующем. Для произвольного положения плоской фигуры или механизма построением находится мгновенный центр скоростей. Далее, из построения определяется геометрическое место мгновенных центров при заданном движении плоской фигуры как по отношению к неподвижной системе координат, так и по отношению к осям, жестко связанным с движущейся фигурой. [15]
Страницы: 1