Геометрическое место - мгновенный центр - вращение
Cтраница 2
Диагонали в прямоугольнике делятся пополам, поэтому расстояние точки 5 от середины палочки тоже равно половине длины последней, а геометрическое место мгновенных центров вращения относительно палочки ( подвижная центроида) есть окружность с центром в середине палочки и радиусом, равным половине ее длины. [16]
При плоском движении фигуры мгновенный центр вращения перемещается как в неподвижной, так и в подвижной плоскости, скрепленной с движущейся плоской фигурой. Геометрическое место мгновенных центров вращения на неподвижной плоскости называют неподвижной центроидой, а геометрическое место этих же мгновенных центров вращения на подвижной плоскости, скрепленной с движущейся фигурой, - подвижной центроидой. Для каждого плоского движения фигуры существуют свои две центроиды - подвижная и неподвижная. Очевидно, что точка плоской фигуры, с которой в рассматриваемый момент совпадает мгновенный центр вращения, имеет скорость, равную нулю, следовательно, она является в то же время мгновенным центром скоростей. [17]
При плоском движении фигуры мгновенный центр вращения перемещается как в неподвижной, так и в подвижной плоскости, скрепленной с движущейся плоской фигурой. Геометрическое место мгновенных центров вращения на неподвижной плоскости называют неподвижной центроидой, а геометрическое место этих же мгновенных центров вращения на подвижной плоскости, скрепленной с движущейся фигурой, - подвижной центроидой. Для каждого плоского движения фигуры существуют свои две центроиды - подвижная и неподвижная. Очевидно, что точка плоской фигуры, с которой в рассматриваемый момент совпадает мгновенный центр вращения, имеет скорость, равную нулю; следовательно, она является в то же время мгновенным центром скоростей. [18]
При плоском движении фигуры мгновенный центр вращения перемещается как в неподвижной, так и в подвижной плоскости, скрепленной с движущейся плоской фигурой. Геометрическое место мгновенных центров вращения на неподвижной плоскости называют неподвижной центроидой, а геометрическое место этих же мгновенных центров вращения на подвижной плоскости, скрепленной с движущейся фигурой - подвижной центроидой. Для каждого плоского движения фигуры существуют свои две центроиды: подвижная и неподвижная. Очевидно, что точка плоской фигуры, с которой в рассматриваемый момент совпадает мгновенный центр вращения, имеет скорость, равную нулю; следовательно, она является в то же время мгновенным центром скоростей. [19]
Точку пересечения нормалей называют мгновенным центром вращения плоской фигуры. Геометрическим местом мгновенных центров вращения непрерывно движущейся плоской фигуры является кривая линия. Ее называют неподвижной центроидой движения фигуры. [20]
Эта кривая представляет собой геометрическое место мгновенных центров вращения на неподвижной плоскости и называется неподвижной центроидой. [21]
 |
Нахождение мгновенных центров вращения ( скоростей звеньев кулисного механизма Витворта.| Построение центроид в относительном движении звеньев. [22] |
Рассмотрим вопрос о построении центроид в относительном движении звеньев. Центроидой в движении звена t относительно звена k называется геометрическое место мгновенных центров вращения звена, отмечен. [23]
След от пересечения оси мгновенного вращения с неподвижной плоскостью Р называется мгновенным центром вращения плоской фигуры. Пересечения аксопдов S и S с неподвижной плоскостью определяют кривые с / и ст, которые являются геометрическими местами мгновенных центров вращения соответственно в неподвижной плоскости Р и в сечении S твердого тела. Кривые с / и ст называются соответственно неподвижной и подвижной центроидами. Переносная скорость е мгновенного центра вращения С при этом равна нулю, как скорость точки тела, совпадающей с мгновенным центром С. [24]
Соответственно этим мгновенным центрам имеются три мгновенные угловые скорости со21, ю31 и а41 в абсолютном движении и три мгновенные угловые скорости ( о32, со43 и со42 в относительном движении. Как известно из курса теоретической механики, геометрическое место мгновенных центров вращения образует центроиду. [25]
Страницы: 1 2